Tesla mise tout sur les caméras pour sa conduite autonome

Nicolas Furno |

Tesla est un constructeur à part pour de multiples raisons, l’une d’elle étant l’approche suivie pour apporter la conduite autonome. Là où les autres constructeurs automobiles choisissent de le faire avec un ensemble de capteurs, en général des caméras accompagnées de radars et LiDAR, la firme californienne fait un pari technologique en ne pariant que sur la vision.

L’entreprise espère apporter la conduite autonome uniquement en analysant les images fournies par les caméras et elle le prouve à nouveau en annonçant le retrait immédiat du radar. Sur les voitures actuelles, un radar est placé à l’avant pour détecter les objets à distance, y compris ceux qui sont devant le véhicule face à vous. L’appareil fonctionne toujours à travers le brouillard, la poussière ou une pluie forte, comme le met toujours en avant le site français de Tesla.

Capture d’écran du site français de Tesla, qui vante toujours les mérites du radar dans la conduite autonome.

Dès lors, pourquoi abandonner cet équipement ? Tesla pense pouvoir obtenir les mêmes résultats avec ses caméras et une analyse basée sur l’intelligence artificielle. Mieux, la vision est censée offrir de meilleurs résultats, parce que le radar n’a qu’une information trop simplifiée de l’environnement et ne peut pas déterminer la nature de l’objet détecté. C’est pour la même raison qu’Elon Musk a toujours argumenté en défaveur du LiDAR, cet équipement laser capable de calculer des distances et utilisé par tous les autres constructeurs automobiles qui travaillent dans ce domaine.

On pourrait toutefois souligner que le radar apporte une confirmation essentielle aux informations remontées par les caméras, surtout en cas de mauvais temps. L’autopilote Tesla peut déjà être perturbé par le climat, le retrait du radar ne devrait pas améliorer les choses. Par ailleurs, les restrictions annoncées dans un premier temps ne rassureront pas les sceptiques : les Model 3 et Model Y produites pour le marché américain depuis ce mois de mai sont livrées sans radar, et les assistances à la conduite sont temporairement bridées.

En cas de mauvais temps, certaines fonctions de l’auto pilote Tesla peuvent être désactivées, même avec le radar (photo u/Jshorr2).

Le maintien dans la voie est ainsi limité à 120 km/h (contre 150) et la distance de sécurité avec la voiture qui précède sera plus grande. Quelques fonctions, dont la sortie automatique améliorée qui permet à une Tesla de vous retrouver à l’entrée d’un parking, seront aussi désactivées. Ces restrictions ne sont censées qu’être temporaires et le constructeur promet leur retour dès les semaines suivantes. Une promesse de plus, à prendre avec les précautions que l’on sait.

Ce changement ne concerne pour le moment que les Model 3 et Model Y pour le marché américain. Les Model S et Model X ainsi que les voitures destinées à l’Europe et au reste du monde garderont leur radar jusqu’à nouvel ordre, le temps pour Tesla d’améliorer sa conduite autonome par vision et de la généraliser. Sauf s’il s’avère que le radar était bel et bien indispensable, après tout…


avatar fosterj | 

@frankm

Mais si conduite autonomes plus d’infractions non ?

avatar v1nce29 | 

Clignotants ? Mais qu'est-ce que c'est ça "clignotants" ?

avatar romainB84 | 

@Covid19

Personnellement les radars ne me gênent pas sur la route.
Ça doit peut être venir du fait que je respecte les limitations de vitesse.
En fait je dis ça j’en sais rien, il n’y a peut être aucune relation de cause à effet dans le fait de respecter les limitations et ne pas avoir de problème avec les radars routiers.

avatar EricBM1 | 

@romainB84

A mon avis c’est lié 😉

avatar julien74 | 

@romainB84

Moi ça m’emmerde d’avoir des changements de vitesse injustifiés tous les 300m sur mes RD ici.
50km/h
Puis 70
Puis fin de limitation, donc 80
Puis re 70
Puis re 80
Honnêtement, ça les amuse de faire chier les gens a réduire leur vitesse de 10km/h sans arrêt? Ils ont juste pas percuté que depuis la disparition de la vitesse à 90, la limitation à 70 c’est aberrant.

C’est saoulant.
Et donc pas à l’abri d’un radar qui te choppe à 75 à un endroit où il n’y a aucune raison d’avoir un panneau 70 plutôt que 80.

Je suis bien content de mettre mon régulateur adaptatif sur ma voiture avec lecture des panneaux. La voiture gère la vitesse limite, la distance avec la voiture de devant.
Je peux me concentrer sur autre chose et freiner pour aller plus lentement que ce que le code m’autorise lorsque je veux pas être embarqué dans un virage ou lorsque des piétons marchent sur le côté de la route.

avatar koko256 | 

@julien74

Non ils s'en foutent, ils habitent à Paris ou c'est soit autoroute soit bouchons soit 50 la nuit. Sans compter ceux qui ont un chauffeur de fonction.

avatar MGA | 

@julien74

Un exemple de l’empilement de décisions dogmatiques sans volonté de cohérence et d’intelligence.

avatar House M.D. | 

@romainB84

C’est plus les changements de vitesse à répétition qui sont pénibles et sujet à arnaque avec les boîtes à souvenirs. Si on était rationnels en mettant la même vitesse sur plusieurs km, je pense que beaucoup grogneraient moins.

avatar hallucinogen_1024 | 

@House M.D.

Ha oui génial, traversées de villages à 80 ou départementales à 50 du coup?

avatar noooty | 

@Covid19

😅😂🤣😜🤪

avatar MacGruber | 

Et il prévoit quoi pour maintenir les optiques propres ?
Quand je vois sur les caméras de recul comment elles peuvent être crades, et que les gens s’en foutent !!!

avatar House M.D. | 

@MacGruber

Pour l’avant (les principales au final), elles sont sur le passage des essuie-glaces. Pour les latérales, celles dans les montants de portes sont nettoyées naturellement par le flux d’air, et celles dans les clignotants sont protégées par celui-ci.

Au final il n’y a que celle du coffre qui est souvent sale, et c’est vrai que ça m’agace quand il fait mauvais pendant plusieurs jours, surtout en campagne.

avatar leber726 | 

Il arrive régulièrement que les Tesla pilent pour éviter l'ombre d'un arbre. Preuve que les redondances servent à quelque chose. Donc c'est vraiment pas gagné si le brouillard s'en mêle...

avatar raoolito | 

@leber726

redondance, exactement. Je ne comprend pas en quoi utiliser les seuls même sens que l'etre humain serait meilleur qu'ajouter d'autres sources d'infos. C'est quand meme LE gros avantage de l'automobile, elle peut embarquer plus de capteurs pour melanger en temps réel plus d'informations ?
comprend pas cette idée saugrenue de Musk...

avatar julien74 | 

@raoolito

Moi surtout je comprend pas comment on peut faire le choix de s’emmerder avec des algo et de l’IA pour essayer de tenter de reconstituer une mesure de distance, alors qu’avec un radar c’est fait pour ça et natif…
oui ok le composant va coûter, mais derrière tu vas passer des heures d’ingénierie pour tenter d’approcher un truc qui lui, est fiable.

avatar raoolito | 

@julien74

et encore le cout... je ne suis pas certain qu'un petit radar coûte tellement plus cher qu'un camera super haute résolution...
totalement d'accord

avatar julien74 | 

@raoolito

La caméra haute résolution ils la mettent déjà pour tout le reste de la conduite autonome: distinction piétons, cycliste, lecture panneau à distance, etc…
Mais y a rien de mieux qu’un radar pour connaître la distance au cm près avec la voiture de devant et avoir une gestion des distances de sécurité impeccable (1000x plus efficace qu’un humain, qui peut prétendre qu’un humain est parfaitement respectueux des distances de sécurité après 5h d’autoroute?)

avatar raoolito | 

@julien74

apres une nuit agitée
avec un gamin qui hurle derrière
apres un vaccin
au téléphone mains libres en pleine rupture
apres un apéritif
en retard au bureau
...

avatar bibi81 | 

Preuve que les redondances servent à quelque chose.

Il paraît que la nature a doté l'Homme de 5 sens, Tesla pense réussir avec un seul...

avatar Ormagan | 

@bibi81

C’est vrai que l’odorat, le goût et le toucher sont très utiles pour analyser la conduite des autres et prendre nos décisions au volant

avatar bibi81 | 

Essaie de comprendre le propos qui se cache derrière ma remarque ;)

avatar frankynov | 

Je sens que Nicolas va écrire de plus en plus d’articles Tesla … :D

avatar Nicolas Furno | 

@frankynov

🙂

avatar Paul Position | 

Le client américain devient un béta-testeur pour la conduite sans radar.
Tesla pourra ainsi faire une étude gratuite, à très grande échelle, plutôt que des expériences avec sa propre flotte, payantes et nettement moins de véhicules.
Well done Elon !

avatar EricBM1 | 

Ce n’est pas très rassurant… Sur ce point d’autres constructeurs de voitures électriques sont plus rassurantes car eux font du Lidar quelque chose d’essentiel pour la conduite de niveau 2 (Kia, VW, etc)

Pages

CONNEXION UTILISATEUR