Ouvrir le menu principal

MacGeneration

Recherche

Tesla continue de tout miser sur la vision et retire les capteurs ultrasons de ses voitures 🆕

Nicolas Furno

mercredi 05 octobre 2022 à 08:34 ‱ 126

Mobilités

Tesla annonce une nouvelle Ă©tape dans sa transition vers la vision pure, son pari que les camĂ©ras doivent suffire pour toutes les fonctions d’un vĂ©hicule : aprĂšs le radar au printemps 2021, c’est au tour des capteurs ultrasons de faire leur adieu. Comme toujours avec le constructeur, le changement va se faire de maniĂšre brutale, puisque toutes les Model 3 et Model Y produites depuis le dĂ©but du mois d’octobre sont dĂ©pourvues de capteurs Ă  ultrasons. Le changement concerne le monde entier et les Model S et Model X suivront dĂšs 2023.

Trois des douze capteurs ultrasons qui équipent ma Model 3 de 2021 (image MacGeneration).

Ce nouveau changement est parfaitement logique dans la dĂ©marche du constructeur, qui compte sur les camĂ©ras et l’analyse des flux vidĂ©o qu’elles enregistrent pour toutes les fonctions de son vĂ©hicule. Cela ne touche pas que la conduite d’ailleurs, mĂȘme les essuie-glaces et les phares automatiques sont Ă©galement gĂ©rĂ©s par les camĂ©ras au lieu de reposer sur des capteurs dĂ©diĂ©s comme chez ses concurrents.

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision Ă  long terme

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision Ă  long terme

Le radar longtemps placĂ© Ă  l’avant de toutes les voitures conçues par Tesla servait Ă  identifier des objets et mesurer leur distance. Le constructeur l’a non seulement retirĂ© de ses nouvelles voitures Ă  partir de 2021, mais il l’a maintenant aussi dĂ©sactivĂ© sur la majoritĂ© du parc en circulation. Ma Model 3 de mai 2021 dispose bien d’un radar Ă  l’avant, mais il est inactif depuis quelques semaines et c’est dĂ©sormais Tesla Vision qui est Ă  la manƓuvre.

Les capteurs ultrasons mesurent la distance entre les pare-chocs avant et arriĂšre et les objets Ă  proximitĂ© immĂ©diate. Ils sont actuellement bien utiles dans les manƓuvres, pour connaĂźtre la distance prĂ©cise entre sa voiture et les autres vĂ©hicules, ou encore les murs et autres poteaux. Comme je l’expliquais dans la sĂ©rie sur mon expĂ©rience avec la voiture, ces capteurs sont un alliĂ© prĂ©cieux, d’autant qu’ils sont rĂ©actifs et prĂ©cis.

Les capteurs Ă  ultrasons Ă  la manƓuvre dans ma voiture : ce sont eux qui permettent actuellement d’afficher les vagues rouges ou oranges autour du vĂ©hicule, eux aussi qui permettent d’estimer la distance au centimĂštre prĂšs.

Comme avec le radar, leur retrait dĂ©sactive ou limite temporairement des fonctions. Outre les capacitĂ©s des Tesla Ă  se garer toutes seules, des fonctionnalitĂ©s rĂ©servĂ©es aux options d’Autopilot amĂ©liorĂ©es, le « Park Assist » qui affiche la distance prĂ©cise entre la voiture et les objets Ă  proximitĂ© est dans la liste. On ne sait pas si elle est dĂ©gradĂ©e et en quoi, ou bien si elle est entiĂšrement absente, ce qui serait nettement plus gĂȘnant. L’entreprise promet leur retour avec de futures mises Ă  jour, sans s’engager sur un calendrier. EspĂ©rons que la paritĂ© de fonctions pourra ĂȘtre maintenue Ă  terme, car ce n’est toujours pas le cas pour le radar1.

Les camĂ©ras offrent une bonne couverture de l’arriĂšre de la voiture, mais c’est peut-ĂȘtre plus compliquĂ© vers l’avant, en tout cas en statique. Les trois camĂ©ras placĂ©es en hauteur derriĂšre le pare-brise sont optimisĂ©es pour avoir une vision d’ensemble, mais elles n’ont pas de visibilitĂ© sur le parechoc avant. Un mur ou un vĂ©hicule garĂ© devant sera visible, pas un muret plus bas que le pare-choc. Comment est-ce que Tesla compte pallier ce dĂ©faut ?

En ajoutant une camĂ©ra au niveau de la plaque avant, Tesla pourrait mieux gĂ©rer cette transition et mĂȘme offrir une vue Ă  360°, comme bon nombre de ses concurrents. Malheureusement, cette piste est contredite par les premiĂšres photos d’une Model Y sans capteurs ultrasons, ce qui signifie que le constructeur va faire avec les camĂ©ras actuelles.

En attendant de pouvoir en juger avec les premiers retours des utilisateurs, on sait que l’entreprise travaille activement depuis des annĂ©es sur la reconstitution en 3D de l’environnement en utilisant uniquement les camĂ©ras. Les radars et autre LiDAR excellent Ă  cette tĂąche, mais Tesla ambitionne de le faire avec moins de matĂ©riel et surtout en tenant compte du contexte fourni par les images et que les capteurs dĂ©diĂ©s ne peuvent pas offrir. L’objectif n’est pas seulement de positionner des obstacles, mais aussi de les identifier.

Capture d’écran de la prĂ©sentation Tesla AI Day 2022, avec ici la prĂ©sentation de la reconstitution en 3D de l’environnement grĂące aux camĂ©ras. Outre la forme de tout ce qui entoure la voiture, la vision permet de classer en mĂȘme temps les Ă©lĂ©ments pour les identifier. En rouge puis en orange et jaune, tous les Ă©lĂ©ments que la voiture doit activement Ă©viter ; en bleu, les Ă©lĂ©ments qui ne sont pas sur sa trajectoire, en beige les objets fixes.

FidĂšle Ă  son habitude, Tesla avance vite et n’offre pas de choix. Si vous vouliez une voiture avec capteurs ultrasons, il fallait ĂȘtre plus rapide et en avoir dĂ©jĂ  reçu une, ou bien faire partie du lot qui est en train d’ĂȘtre livrĂ©. Tous les nouveaux modĂšles n’auront plus de capteurs ultrasons et il faut espĂ©rer que la fonction Ă©quivalente basĂ©e sur la vision soit au minimum aussi fiable et prĂ©cise. Qui sait, on aura peut-ĂȘtre une bonne surprise et elle sera peut-ĂȘtre meilleure, sur la portĂ©e ou sur la rĂ©activitĂ©.

Encore un point important Ă  noter : le communiquĂ© souligne que Tesla n’a pas l’intention de dĂ©sactiver les capteurs Ă  ultrasons sur les voitures actuelles. Ce serait une stratĂ©gie diffĂ©rente par rapport au radar, mais peut-ĂȘtre que cela viendra dans un deuxiĂšme temps.

Mise Ă  jour le 05/10/2022 09:28 : une premiĂšre version de l’article indiquait par erreur que les voitures sans capteurs Ă  ultrasons conservaient le cƓur de leur fonction Ă  l’identique, mais ce n’est pas le cas. Il faudra attendre des mises Ă  jour pour retrouver le « Park Assist », qui affiche la distance prĂ©cise entre la voiture et les objets Ă  proximitĂ© lorsque l’on roule Ă  vitesse rĂ©duite.

Mise Ă  jour le 05/10/2022 10:17 : les premiĂšres photos d’une Model Y produite depuis le dĂ©but du mois et sans capteurs Ă  ultrasons contredisent la piste d’un changement matĂ©riel. J’ai mis l’article Ă  jour en consĂ©quence.


  1. Avec Tesla Vision, le rĂ©gulateur de vitesse actif Ă©galement utilisĂ© pendant la conduite autonome est encore limitĂ© Ă  140 km/h et la distance de sĂ©curitĂ© minimale est encore plus grande qu’avec le radar. Ces deux limitations devraient ĂȘtre levĂ©es dans une future mise Ă  jour, mais cela fait plusieurs mois qu’on l’attend.  ↩

Rejoignez le Club iGen

Soutenez le travail d'une rédaction indépendante.

Rejoignez la plus grande communauté Apple francophone !

S'abonner