Tesla annonce une nouvelle Ă©tape dans sa transition vers la vision pure, son pari que les camĂ©ras doivent suffire pour toutes les fonctions dâun vĂ©hicule : aprĂšs le radar au printemps 2021, câest au tour des capteurs ultrasons de faire leur adieu. Comme toujours avec le constructeur, le changement va se faire de maniĂšre brutale, puisque toutes les Model 3 et Model Y produites depuis le dĂ©but du mois dâoctobre sont dĂ©pourvues de capteurs Ă ultrasons. Le changement concerne le monde entier et les Model S et Model X suivront dĂšs 2023.

Ce nouveau changement est parfaitement logique dans la dĂ©marche du constructeur, qui compte sur les camĂ©ras et lâanalyse des flux vidĂ©o quâelles enregistrent pour toutes les fonctions de son vĂ©hicule. Cela ne touche pas que la conduite dâailleurs, mĂȘme les essuie-glaces et les phares automatiques sont Ă©galement gĂ©rĂ©s par les camĂ©ras au lieu de reposer sur des capteurs dĂ©diĂ©s comme chez ses concurrents.

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision Ă long terme
Le radar longtemps placĂ© Ă lâavant de toutes les voitures conçues par Tesla servait Ă identifier des objets et mesurer leur distance. Le constructeur lâa non seulement retirĂ© de ses nouvelles voitures Ă partir de 2021, mais il lâa maintenant aussi dĂ©sactivĂ© sur la majoritĂ© du parc en circulation. Ma Model 3 de mai 2021 dispose bien dâun radar Ă lâavant, mais il est inactif depuis quelques semaines et câest dĂ©sormais Tesla Vision qui est Ă la manĆuvre.
Les capteurs ultrasons mesurent la distance entre les pare-chocs avant et arriĂšre et les objets Ă proximitĂ© immĂ©diate. Ils sont actuellement bien utiles dans les manĆuvres, pour connaĂźtre la distance prĂ©cise entre sa voiture et les autres vĂ©hicules, ou encore les murs et autres poteaux. Comme je lâexpliquais dans la sĂ©rie sur mon expĂ©rience avec la voiture, ces capteurs sont un alliĂ© prĂ©cieux, dâautant quâils sont rĂ©actifs et prĂ©cis.

Comme avec le radar, leur retrait dĂ©sactive ou limite temporairement des fonctions. Outre les capacitĂ©s des Tesla Ă se garer toutes seules, des fonctionnalitĂ©s rĂ©servĂ©es aux options dâAutopilot amĂ©liorĂ©es, le « Park Assist » qui affiche la distance prĂ©cise entre la voiture et les objets Ă proximitĂ© est dans la liste. On ne sait pas si elle est dĂ©gradĂ©e et en quoi, ou bien si elle est entiĂšrement absente, ce qui serait nettement plus gĂȘnant. Lâentreprise promet leur retour avec de futures mises Ă jour, sans sâengager sur un calendrier. EspĂ©rons que la paritĂ© de fonctions pourra ĂȘtre maintenue Ă terme, car ce nâest toujours pas le cas pour le radar1.
Les camĂ©ras offrent une bonne couverture de lâarriĂšre de la voiture, mais câest peut-ĂȘtre plus compliquĂ© vers lâavant, en tout cas en statique. Les trois camĂ©ras placĂ©es en hauteur derriĂšre le pare-brise sont optimisĂ©es pour avoir une vision dâensemble, mais elles nâont pas de visibilitĂ© sur le parechoc avant. Un mur ou un vĂ©hicule garĂ© devant sera visible, pas un muret plus bas que le pare-choc. Comment est-ce que Tesla compte pallier ce dĂ©faut ?
En ajoutant une camĂ©ra au niveau de la plaque avant, Tesla pourrait mieux gĂ©rer cette transition et mĂȘme offrir une vue Ă 360°, comme bon nombre de ses concurrents. Malheureusement, cette piste est contredite par les premiĂšres photos dâune Model Y sans capteurs ultrasons, ce qui signifie que le constructeur va faire avec les camĂ©ras actuelles.
En attendant de pouvoir en juger avec les premiers retours des utilisateurs, on sait que lâentreprise travaille activement depuis des annĂ©es sur la reconstitution en 3D de lâenvironnement en utilisant uniquement les camĂ©ras. Les radars et autre LiDAR excellent Ă cette tĂąche, mais Tesla ambitionne de le faire avec moins de matĂ©riel et surtout en tenant compte du contexte fourni par les images et que les capteurs dĂ©diĂ©s ne peuvent pas offrir. Lâobjectif nâest pas seulement de positionner des obstacles, mais aussi de les identifier.

FidĂšle Ă son habitude, Tesla avance vite et nâoffre pas de choix. Si vous vouliez une voiture avec capteurs ultrasons, il fallait ĂȘtre plus rapide et en avoir dĂ©jĂ reçu une, ou bien faire partie du lot qui est en train dâĂȘtre livrĂ©. Tous les nouveaux modĂšles nâauront plus de capteurs ultrasons et il faut espĂ©rer que la fonction Ă©quivalente basĂ©e sur la vision soit au minimum aussi fiable et prĂ©cise. Qui sait, on aura peut-ĂȘtre une bonne surprise et elle sera peut-ĂȘtre meilleure, sur la portĂ©e ou sur la rĂ©activitĂ©.
Encore un point important Ă noter : le communiquĂ© souligne que Tesla nâa pas lâintention de dĂ©sactiver les capteurs Ă ultrasons sur les voitures actuelles. Ce serait une stratĂ©gie diffĂ©rente par rapport au radar, mais peut-ĂȘtre que cela viendra dans un deuxiĂšme temps.
Mise Ă jour le 05/10/2022 09:28 : une premiĂšre version de lâarticle indiquait par erreur que les voitures sans capteurs Ă ultrasons conservaient le cĆur de leur fonction Ă lâidentique, mais ce nâest pas le cas. Il faudra attendre des mises Ă jour pour retrouver le « Park Assist », qui affiche la distance prĂ©cise entre la voiture et les objets Ă proximitĂ© lorsque lâon roule Ă vitesse rĂ©duite.
Mise Ă jour le 05/10/2022 10:17 : les premiĂšres photos dâune Model Y produite depuis le dĂ©but du mois et sans capteurs Ă ultrasons contredisent la piste dâun changement matĂ©riel. Jâai mis lâarticle Ă jour en consĂ©quence.
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Avec Tesla Vision, le rĂ©gulateur de vitesse actif Ă©galement utilisĂ© pendant la conduite autonome est encore limitĂ© Ă 140 km/h et la distance de sĂ©curitĂ© minimale est encore plus grande quâavec le radar. Ces deux limitations devraient ĂȘtre levĂ©es dans une future mise Ă jour, mais cela fait plusieurs mois quâon lâattend.  â©ïž