Tesla mise tout sur les caméras pour sa conduite autonome

Nicolas Furno |

Tesla est un constructeur à part pour de multiples raisons, l’une d’elle étant l’approche suivie pour apporter la conduite autonome. Là où les autres constructeurs automobiles choisissent de le faire avec un ensemble de capteurs, en général des caméras accompagnées de radars et LiDAR, la firme californienne fait un pari technologique en ne pariant que sur la vision.

L’entreprise espère apporter la conduite autonome uniquement en analysant les images fournies par les caméras et elle le prouve à nouveau en annonçant le retrait immédiat du radar. Sur les voitures actuelles, un radar est placé à l’avant pour détecter les objets à distance, y compris ceux qui sont devant le véhicule face à vous. L’appareil fonctionne toujours à travers le brouillard, la poussière ou une pluie forte, comme le met toujours en avant le site français de Tesla.

Capture d’écran du site français de Tesla, qui vante toujours les mérites du radar dans la conduite autonome.

Dès lors, pourquoi abandonner cet équipement ? Tesla pense pouvoir obtenir les mêmes résultats avec ses caméras et une analyse basée sur l’intelligence artificielle. Mieux, la vision est censée offrir de meilleurs résultats, parce que le radar n’a qu’une information trop simplifiée de l’environnement et ne peut pas déterminer la nature de l’objet détecté. C’est pour la même raison qu’Elon Musk a toujours argumenté en défaveur du LiDAR, cet équipement laser capable de calculer des distances et utilisé par tous les autres constructeurs automobiles qui travaillent dans ce domaine.

On pourrait toutefois souligner que le radar apporte une confirmation essentielle aux informations remontées par les caméras, surtout en cas de mauvais temps. L’autopilote Tesla peut déjà être perturbé par le climat, le retrait du radar ne devrait pas améliorer les choses. Par ailleurs, les restrictions annoncées dans un premier temps ne rassureront pas les sceptiques : les Model 3 et Model Y produites pour le marché américain depuis ce mois de mai sont livrées sans radar, et les assistances à la conduite sont temporairement bridées.

En cas de mauvais temps, certaines fonctions de l’auto pilote Tesla peuvent être désactivées, même avec le radar (photo u/Jshorr2).

Le maintien dans la voie est ainsi limité à 120 km/h (contre 150) et la distance de sécurité avec la voiture qui précède sera plus grande. Quelques fonctions, dont la sortie automatique améliorée qui permet à une Tesla de vous retrouver à l’entrée d’un parking, seront aussi désactivées. Ces restrictions ne sont censées qu’être temporaires et le constructeur promet leur retour dès les semaines suivantes. Une promesse de plus, à prendre avec les précautions que l’on sait.

Ce changement ne concerne pour le moment que les Model 3 et Model Y pour le marché américain. Les Model S et Model X ainsi que les voitures destinées à l’Europe et au reste du monde garderont leur radar jusqu’à nouvel ordre, le temps pour Tesla d’améliorer sa conduite autonome par vision et de la généraliser. Sauf s’il s’avère que le radar était bel et bien indispensable, après tout…


avatar negaca | 

Un composant en moins pour diminuer le coût de production. Si cette concession permet à l’entreprise d’être rentable alors pourquoi pas.
Mais à multiplier les concessions, à terme c’est la fiabilité/qualité du produit que l’on réduit ..

avatar Dodo01 | 

@negaca

En fiabilité ils sont déjà derniers donc cela ne changera pas grand chose.

avatar House M.D. | 

@Dodo01

Amusant, c’est pourtant la voiture la plus fiable que j’ai eu jusqu’à présent. Et pourtant j’ai navigué entre les marques, avec Fiat, Toyota, Citroën et Lotus…

avatar Dodo01 | 

@House M.D.

Et aucune allemande ?

Parce que dans les derniers magazines automobiles, les voitures allemandes apparaissent comme les plus fiables.

Après je pense qu’on peut attendre un peu que votre Tesla prenne quelques années pour juger de sa fiabilité.

Mais à court terme il y a déjà des problèmes d’ajustement de fabrication, de qualité du verre,… des problèmes qui n’existent plus chez les constructeurs historiques depuis un bon moment.

avatar House M.D. | 

@Dodo01

Un ajustement de carrosserie ne se fait qu’une fois à réception, ce n’est pas un souci de fiabilité bloquant la pérennité de la voiture. Quand au verre, il est fait par Saint-Gobin, le même constructeur que beaucoup d’autres fabricants automobiles. Et en effet, quelques-uns se fissurent, mais peu de marques proposent une telle surface vitrée…

Quant aux allemandes, leur qualité est surfaite, et leurs notes à mon sens bien aidées par les magasines grassement subventionnés en pubs et autres par le groupe VAG… en tout état de cause, ils font payer bien trop cher une si maigre différence.

avatar Dodo01 | 

@House M.D.

Et du coup ils paient aussi les associations américaines de consommateurs pour demander à ce que Tesla soit la marque de voiture la moins appréciée aux États-Unis (fiabilité, SAV,…) ?

Les allemands n’ont pas de souci à se faire, ils viennent déjà de mettre leur suprématie sur le SUV électrique (GL…, EQ…, ID.4 : élue meilleure voiture au monde,…).

avatar House M.D. | 

@Dodo01

Bof… j’ai testé, c’est pas à la hauteur. Il y a encore beaucoup de progrès à faire de leur côté, que ce soit au niveau autonomie, agrément ou puissance. Sans parler de l’équipement qui comme à leur habitude est une liste d’options longue comme un jour sans pain.

Faut arrêter de les mettre sur un piédestal, il y a bien longtemps qu’ils ont été rattrapés voire dépassés sur beaucoup de domaine, et pas que par Tesla…

Laissez-moi deviner, propriétaire d’allemande? Regardez ailleurs de temps en temps, vous verrez qu’ils ne sont plus l’alpha et l’oméga de l’automobile.

Quant à l’ID4 meilleure voiture au monde, avec un OS aussi plantogène que Windows Me en plus des tares tarifaires habituelles, c’est pas possible, votre classement sort d’une groupie de VAG 😂

avatar Dodo01 | 

@House M.D.

Oui avec la Golf 8, il s’agit aussi des voitures les plus sécurisantes au monde (label EuroNcap Advenced).

Alors oui une voiture Tesla c’est un vrai ordinateur par rapport aux voitures des autres constructeurs.

Sauf que là on n’est pas dans le domaine informatique mais automobile.

Et quand on y ajoute de l’industrie de pointe alors l’Allemagne excelle.

Je vous retourne le compliment et je vois que vous n’avez pas eu de récentes voitures allemandes.

avatar House M.D. | 

@Dodo01

Bon, je vous laisse dans vos rêves germaniques… mais attention, le réveil sera dur !

avatar Dodo01 | 

@House M.D.

Non juste une réalité. La voiture en fait plus en sécurité que les dernières normes obligatoires.

Et puis l’Autopilot c’est du niveau 2. Comme chez tous les constructeurs automobile maintenant.

Sinon VW est au coude à coude avec Toyota selon les années, mais en y rajoutant Daimler et BM on a aussi la suprématie mondiale en ce qui concerne les volumes écoulés.

avatar Dodo01 | 

@seblen

Dans les derniers magazines auto de cette année, les allemandes sont bien classées.

Là effectivement ce sont des études qui remontent déjà un peu, comme par exemple Volkswagen est passé de la 17ème position en 2018 à la 4ème position en 2020.

De toute manière il suffit de se rendre compte du nombre de Golf 4 qu’on croise encore sur les routes pour se faire une idée…

avatar eleodie | 

@Dodo01

Ah la fameuse finition allemande … 🙄
Vous avez déjà vu une Opel ?

avatar Dodo01 | 

@eleodie

Non mais j’ai déjà vu / eu des françaises. La blague.

avatar andr3 | 

@eleodie

Opel fait partie de PSA qui a fusionné avec FCA pour former l'un des plus gros mastodontes automobile.

Donc Opel = Peugeot = DS = Citroen = Fiat = Chrysler = ... ben une BAR (boite à roues)

avatar mapiolca | 

@negaca

Je ne comprend pas pourquoi vous dite qu’elle n’est pas rentable ?

avatar WingmanTed | 

@mapiolca

Parce que Tesla ne gagne de l’argent que grâce à la vente de crédit carbone et aux aides de l’état américain.
Pas grâce à leurs voitures !

avatar mapiolca | 

@WingmanTed

Curieux, car j’ai pas compris leur bilan comme ça. Pour moi, la section véhicule est rentable, ils se servent des ventes CO2 pour compenser les investissements en bornes et Usines.

Je suis plutôt du même avis que Tesla Riviera :

https://youtu.be/4eDaKw3fBG4

avatar House M.D. | 

@mapiolca

Faut pas chercher, les sceptiques nous disent depuis maintenant plus de 10 ans que Tesla va fermer dans l’année, faut bien qu’ils renouvellent de temps en temps leurs justifications…

avatar mapiolca | 

@House M.D.

Outre les septiques, j’ai l’impression que ce sont les mêmes discours que ceux qu’on entendait au sujet de la mort d’Apple.

avatar House M.D. | 

@mapiolca

Exactement.

avatar WingmanTed | 

@mapiolca

Après vérification, Tesla écrit blanc sur gris dans son bilan qu’ils ont réduit le coût de leurs véhicules grâce à « de nouveaux produits » (aucune précision évidemment) et « la fabrication d’usines » (pourtant coûteuse donc évidemment compensée par des aides locales massives).

Et leurs revenus auto ont baissé depuis le Q4 de 2020 : ils incluent les aides US dans leurs marges auto ce qui fait monter ces dernières sans jamais améliorer la rentabilité.

avatar Covid19 | 

Elon Musk ne veut plus de radars sur ses Tesla et les usagers de la route ne veulent plus de radars sur les routes.

avatar MacGruber | 

@Covid19

Ahahaha excellent !
C’est vrai

avatar frankm | 

@Covid19

Bien vu.
Mais un jour on aura tous un équipement de détection sur le toit de nos véhicules, avec vision 360. On constate une infraction (en fait, elle toujours double ✳️), on appuie sur un bouton et ça envoie les 30 secondes précédentes + les 30 secondes suivantes à la gendarmerie. La gendarmerie analyse les images et dresse les procès verbaux, valide la fiabilité du délateur au fur et à mesure.
Cet équipement est moins cher, on sera tous des robots conducteurs parfaits, ok c’est dictatorial !
(✳️) une double infraction coûte très chère aujourd’hui et elles sont terriblement faciles a constater : dépassement sans clignotant + excès de vitesse, pas de départ arrêté à un stop + absence de clignotant, clignotant + téléphone, etc.

avatar fosterj | 

@frankm

Mais si conduite autonomes plus d’infractions non ?

avatar v1nce29 | 

Clignotants ? Mais qu'est-ce que c'est ça "clignotants" ?

avatar romainB84 | 

@Covid19

Personnellement les radars ne me gênent pas sur la route.
Ça doit peut être venir du fait que je respecte les limitations de vitesse.
En fait je dis ça j’en sais rien, il n’y a peut être aucune relation de cause à effet dans le fait de respecter les limitations et ne pas avoir de problème avec les radars routiers.

avatar EricBM1 | 

@romainB84

A mon avis c’est lié 😉

avatar julien74 | 

@romainB84

Moi ça m’emmerde d’avoir des changements de vitesse injustifiés tous les 300m sur mes RD ici.
50km/h
Puis 70
Puis fin de limitation, donc 80
Puis re 70
Puis re 80
Honnêtement, ça les amuse de faire chier les gens a réduire leur vitesse de 10km/h sans arrêt? Ils ont juste pas percuté que depuis la disparition de la vitesse à 90, la limitation à 70 c’est aberrant.

C’est saoulant.
Et donc pas à l’abri d’un radar qui te choppe à 75 à un endroit où il n’y a aucune raison d’avoir un panneau 70 plutôt que 80.

Je suis bien content de mettre mon régulateur adaptatif sur ma voiture avec lecture des panneaux. La voiture gère la vitesse limite, la distance avec la voiture de devant.
Je peux me concentrer sur autre chose et freiner pour aller plus lentement que ce que le code m’autorise lorsque je veux pas être embarqué dans un virage ou lorsque des piétons marchent sur le côté de la route.

avatar koko256 | 

@julien74

Non ils s'en foutent, ils habitent à Paris ou c'est soit autoroute soit bouchons soit 50 la nuit. Sans compter ceux qui ont un chauffeur de fonction.

avatar MGA | 

@julien74

Un exemple de l’empilement de décisions dogmatiques sans volonté de cohérence et d’intelligence.

avatar House M.D. | 

@romainB84

C’est plus les changements de vitesse à répétition qui sont pénibles et sujet à arnaque avec les boîtes à souvenirs. Si on était rationnels en mettant la même vitesse sur plusieurs km, je pense que beaucoup grogneraient moins.

avatar hallucinogen_1024 | 

@House M.D.

Ha oui génial, traversées de villages à 80 ou départementales à 50 du coup?

avatar noooty | 

@Covid19

😅😂🤣😜🤪

avatar MacGruber | 

Et il prévoit quoi pour maintenir les optiques propres ?
Quand je vois sur les caméras de recul comment elles peuvent être crades, et que les gens s’en foutent !!!

avatar House M.D. | 

@MacGruber

Pour l’avant (les principales au final), elles sont sur le passage des essuie-glaces. Pour les latérales, celles dans les montants de portes sont nettoyées naturellement par le flux d’air, et celles dans les clignotants sont protégées par celui-ci.

Au final il n’y a que celle du coffre qui est souvent sale, et c’est vrai que ça m’agace quand il fait mauvais pendant plusieurs jours, surtout en campagne.

avatar leber726 | 

Il arrive régulièrement que les Tesla pilent pour éviter l'ombre d'un arbre. Preuve que les redondances servent à quelque chose. Donc c'est vraiment pas gagné si le brouillard s'en mêle...

avatar raoolito | 

@leber726

redondance, exactement. Je ne comprend pas en quoi utiliser les seuls même sens que l'etre humain serait meilleur qu'ajouter d'autres sources d'infos. C'est quand meme LE gros avantage de l'automobile, elle peut embarquer plus de capteurs pour melanger en temps réel plus d'informations ?
comprend pas cette idée saugrenue de Musk...

avatar julien74 | 

@raoolito

Moi surtout je comprend pas comment on peut faire le choix de s’emmerder avec des algo et de l’IA pour essayer de tenter de reconstituer une mesure de distance, alors qu’avec un radar c’est fait pour ça et natif…
oui ok le composant va coûter, mais derrière tu vas passer des heures d’ingénierie pour tenter d’approcher un truc qui lui, est fiable.

avatar raoolito | 

@julien74

et encore le cout... je ne suis pas certain qu'un petit radar coûte tellement plus cher qu'un camera super haute résolution...
totalement d'accord

avatar julien74 | 

@raoolito

La caméra haute résolution ils la mettent déjà pour tout le reste de la conduite autonome: distinction piétons, cycliste, lecture panneau à distance, etc…
Mais y a rien de mieux qu’un radar pour connaître la distance au cm près avec la voiture de devant et avoir une gestion des distances de sécurité impeccable (1000x plus efficace qu’un humain, qui peut prétendre qu’un humain est parfaitement respectueux des distances de sécurité après 5h d’autoroute?)

avatar raoolito | 

@julien74

apres une nuit agitée
avec un gamin qui hurle derrière
apres un vaccin
au téléphone mains libres en pleine rupture
apres un apéritif
en retard au bureau
...

avatar bibi81 | 

Preuve que les redondances servent à quelque chose.

Il paraît que la nature a doté l'Homme de 5 sens, Tesla pense réussir avec un seul...

avatar Ormagan | 

@bibi81

C’est vrai que l’odorat, le goût et le toucher sont très utiles pour analyser la conduite des autres et prendre nos décisions au volant

avatar bibi81 | 

Essaie de comprendre le propos qui se cache derrière ma remarque ;)

avatar frankynov | 

Je sens que Nicolas va écrire de plus en plus d’articles Tesla … :D

avatar Nicolas Furno | 

@frankynov

🙂

avatar Paul Position | 

Le client américain devient un béta-testeur pour la conduite sans radar.
Tesla pourra ainsi faire une étude gratuite, à très grande échelle, plutôt que des expériences avec sa propre flotte, payantes et nettement moins de véhicules.
Well done Elon !

avatar EricBM1 | 

Ce n’est pas très rassurant… Sur ce point d’autres constructeurs de voitures électriques sont plus rassurantes car eux font du Lidar quelque chose d’essentiel pour la conduite de niveau 2 (Kia, VW, etc)

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