Tesla continue de tout miser sur la vision et retire les capteurs ultrasons de ses voitures 🆕

Nicolas Furno |

Tesla annonce une nouvelle étape dans sa transition vers la vision pure, son pari que les caméras doivent suffire pour toutes les fonctions d’un véhicule : après le radar au printemps 2021, c’est au tour des capteurs ultrasons de faire leur adieu. Comme toujours avec le constructeur, le changement va se faire de manière brutale, puisque toutes les Model 3 et Model Y produites depuis le début du mois d’octobre sont dépourvues de capteurs à ultrasons. Le changement concerne le monde entier et les Model S et Model X suivront dès 2023.

Trois des douze capteurs ultrasons qui équipent ma Model 3 de 2021 (image MacGeneration).

Ce nouveau changement est parfaitement logique dans la démarche du constructeur, qui compte sur les caméras et l’analyse des flux vidéo qu’elles enregistrent pour toutes les fonctions de son véhicule. Cela ne touche pas que la conduite d’ailleurs, même les essuie-glaces et les phares automatiques sont également gérés par les caméras au lieu de reposer sur des capteurs dédiés comme chez ses concurrents.

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme

Le radar longtemps placé à l’avant de toutes les voitures conçues par Tesla servait à identifier des objets et mesurer leur distance. Le constructeur l’a non seulement retiré de ses nouvelles voitures à partir de 2021, mais il l’a maintenant aussi désactivé sur la majorité du parc en circulation. Ma Model 3 de mai 2021 dispose bien d’un radar à l’avant, mais il est inactif depuis quelques semaines et c’est désormais Tesla Vision qui est à la manœuvre.

Les capteurs ultrasons mesurent la distance entre les pare-chocs avant et arrière et les objets à proximité immédiate. Ils sont actuellement bien utiles dans les manœuvres, pour connaître la distance précise entre sa voiture et les autres véhicules, ou encore les murs et autres poteaux. Comme je l’expliquais dans la série sur mon expérience avec la voiture, ces capteurs sont un allié précieux, d’autant qu’ils sont réactifs et précis.

Les capteurs à ultrasons à la manœuvre dans ma voiture : ce sont eux qui permettent actuellement d’afficher les vagues rouges ou oranges autour du véhicule, eux aussi qui permettent d’estimer la distance au centimètre près.

Comme avec le radar, leur retrait désactive ou limite temporairement des fonctions. Outre les capacités des Tesla à se garer toutes seules, des fonctionnalités réservées aux options d’Autopilot améliorées, le « Park Assist » qui affiche la distance précise entre la voiture et les objets à proximité est dans la liste. On ne sait pas si elle est dégradée et en quoi, ou bien si elle est entièrement absente, ce qui serait nettement plus gênant. L’entreprise promet leur retour avec de futures mises à jour, sans s’engager sur un calendrier. Espérons que la parité de fonctions pourra être maintenue à terme, car ce n’est toujours pas le cas pour le radar1.

Les caméras offrent une bonne couverture de l’arrière de la voiture, mais c’est peut-être plus compliqué vers l’avant, en tout cas en statique. Les trois caméras placées en hauteur derrière le pare-brise sont optimisées pour avoir une vision d’ensemble, mais elles n’ont pas de visibilité sur le parechoc avant. Un mur ou un véhicule garé devant sera visible, pas un muret plus bas que le pare-choc. Comment est-ce que Tesla compte pallier ce défaut ?

En ajoutant une caméra au niveau de la plaque avant, Tesla pourrait mieux gérer cette transition et même offrir une vue à 360°, comme bon nombre de ses concurrents. Malheureusement, cette piste est contredite par les premières photos d’une Model Y sans capteurs ultrasons, ce qui signifie que le constructeur va faire avec les caméras actuelles.

En attendant de pouvoir en juger avec les premiers retours des utilisateurs, on sait que l’entreprise travaille activement depuis des années sur la reconstitution en 3D de l’environnement en utilisant uniquement les caméras. Les radars et autre LiDAR excellent à cette tâche, mais Tesla ambitionne de le faire avec moins de matériel et surtout en tenant compte du contexte fourni par les images et que les capteurs dédiés ne peuvent pas offrir. L’objectif n’est pas seulement de positionner des obstacles, mais aussi de les identifier.

Capture d’écran de la présentation Tesla AI Day 2022, avec ici la présentation de la reconstitution en 3D de l’environnement grâce aux caméras. Outre la forme de tout ce qui entoure la voiture, la vision permet de classer en même temps les éléments pour les identifier. En rouge puis en orange et jaune, tous les éléments que la voiture doit activement éviter ; en bleu, les éléments qui ne sont pas sur sa trajectoire, en beige les objets fixes.

Fidèle à son habitude, Tesla avance vite et n’offre pas de choix. Si vous vouliez une voiture avec capteurs ultrasons, il fallait être plus rapide et en avoir déjà reçu une, ou bien faire partie du lot qui est en train d’être livré. Tous les nouveaux modèles n’auront plus de capteurs ultrasons et il faut espérer que la fonction équivalente basée sur la vision soit au minimum aussi fiable et précise. Qui sait, on aura peut-être une bonne surprise et elle sera peut-être meilleure, sur la portée ou sur la réactivité.

Encore un point important à noter : le communiqué souligne que Tesla n’a pas l’intention de désactiver les capteurs à ultrasons sur les voitures actuelles. Ce serait une stratégie différente par rapport au radar, mais peut-être que cela viendra dans un deuxième temps.

Mise à jour le 05/10/2022 09:28 : une première version de l’article indiquait par erreur que les voitures sans capteurs à ultrasons conservaient le cœur de leur fonction à l’identique, mais ce n’est pas le cas. Il faudra attendre des mises à jour pour retrouver le « Park Assist », qui affiche la distance précise entre la voiture et les objets à proximité lorsque l’on roule à vitesse réduite.

Mise à jour le 05/10/2022 10:17 : les premières photos d’une Model Y produite depuis le début du mois et sans capteurs à ultrasons contredisent la piste d’un changement matériel. J’ai mis l’article à jour en conséquence.


  1. Avec Tesla Vision, le régulateur de vitesse actif également utilisé pendant la conduite autonome est encore limité à 140 km/h et la distance de sécurité minimale est encore plus grande qu’avec le radar. Ces deux limitations devraient être levées dans une future mise à jour, mais cela fait plusieurs mois qu’on l’attend.  ↩︎


avatar Legeantbleu | 

Livraison en novembre pour ma model 3. J’espère que ça fonctionnera bien 🤞

avatar Nicolas Furno | 

@Legeantbleu

Oui, elle a déjà été produite.

avatar RonDex | 

@nicolasf

Juste une petite question vis-à-vis de cette model 3. J’ai pris un taxi qui était une Tesla model 3 ! +500 chevaux ! Il y a une seule motorisation sur ce modèle, ou plusieurs ?

avatar Nicolas Furno | 

@RonDex

Il y en a trois.

avatar max intosh | 

@RonDex

Oui 3. On a le choix entre une Porsche, une Ferrari ou une Bugatti. En beaucoup moins cher. Et à 3€ aux 100km.

avatar TheDeepShadow | 

Les sensations, la qualité des matériaux et la mélodie de la motorisation en moins.

Quelques kilos en plus par contre 🙄

avatar airmac | 

@Legeantbleu

Model 3 ?
Celle qui braque pas et des finitions digne d’une américaine des années 2000 ?
Revendu 10 mois plus tard car la concurrence fait tellement mieux en termes de finitions et d’équipements.
Si on es pas difficile ça peut passer mais Tesla est tellement a la rue à côté d’Audi par exemple.

avatar dorninem | 

@airmac

Audi 😎😜
La marque ou la moindre option coûte un bras, tellement que les conducteurs en Audi sont hautains car vu ce qu'il ont payé il faut assurer.😱

avatar fte | 

@airmac

"d’Audi"

Oh, des VW pour riches dotées des nouveaux machins pas testés qui tombent en panne sans arrêt ? Et leur design est mortellement ennuyeux.

avatar LvLup | 

@fte

Ouais enfin ça fait juste 10 ans que Tesla promet la conduite autonome, et manifestement c'est toujours pas au point. Et visiblement, quand je lis les retours d'expérience, on en est encore très loin.
Mais je peux comprendre que le sujet passionne.

avatar raoolito | 

la vache. mais si ca se trouve vos capteurs ultrasons vont être désactivés aussi?
ca fait froid dans le dos quand meme, apple fait des choix similaires mais les ordis ne sont pas aussi centraux dans la vie du foyer que les véhicules 🚗

avatar Nicolas Furno | 

@raoolito

J’ai ajouté une précision, cette fois ils disent bien que ça ne sera pas désactivé sur les anciens modèles.

avatar raoolito | 

@nicolasf

comme vous l’avez dit, il va falloir voir exactement ce qu’ils ont modifié pour permettre la disparition des ultrasons.
d’ailleurs, on peut faire un lien avec la disparition de votre radar à l’avant car si ils l’ont enlevé, cela veut dire qu’ils sont capables de faire aussi bien avec l’acquit. Donc cela sous-entend que pour les ultrasons ca n’a été possible.

avatar marc_os | 

@ Nicolas Furno

> cette fois ils disent bien que ça ne sera pas désactivé sur les anciens modèles

Et la prochaine fois ils diront ce qu'ils veulent également, et si dans deux ans ça fait suer les développeurs de supporter ces foutus anciens capteurs des modèles obsolètes, alors ils diront "ciao les capteurs ultrason, vive la vidéo" ! Et tant pis si les caméras n'y voient rien à cause de la boue.

avatar wilfried50 | 

@raoolito

Un véhicule n’est pas centrale dans notre vie familiale puisque nous avons fait le choix de vivre près des écoles et commerces travail c’est un choix raisonné et assumé nous avons chercher un travail et une maison très proche suite à des problèmes de santés. Maintenant ont roulent à vélo électrique pour les déplacements travail et courses quotidiennes meme sous la pluie 🌧️ (Basse Normandie).
Jamais perso je ne reviendrais en arrière le confort proximité déplacements vélos sont indéniables et vu le prix du carburant….

avatar raoolito | 

@wilfried50

tout à fait, d’accord
Notre choix, ça a été d’habiter dans la maison familiale. Au milieu de la campagne. Il y a d’autres avantages fantastique, mais effectivement la voiture est indispensable.
À noter que nous avons depuis deux voitures, une pour les longues distances en essence, et une électrique pour 95 % des trajets que l’on fait dans une année, du coup, l’augmentation des tarifs à la pompe, on ne l’a pas vraiment senti (il ajoute qu’il ne faut pas croire que la voiture électrique se sent dans la facture au niveau de la consommation. Sur deux ans, nous n’avons pas remarqué de différences majeures)

avatar Fenlor | 

@raoolito

Même choix. Sauf que j’ai une diesel pour les longues distances ou petits déplacements occasionnels (taf). Électrique la plupart du temps. Augmentation à la pompe non sentie également voire l’inverse.
Par contre niveau facture électrique ça se sent bien. 36€ en septembre par exemple (pas encore totalement répercuté sur mes mensualisations mais je peux les stars avec ma borne.

avatar raoolito | 

@Fenlor

ah oui une borne
nous on a une prise 16a qui sans etre une greenup fait le boulot, on charge le soir quand on passe en dessous de 50% et le lendemain ca tourne autour de 80% plus ou moins
pour les charges importantes on va aux bornes dans les villes ( notez qu’on n’a pas le module CCS sur la voiture, pour le local c inutile)

quand au diesel, vu que presque tous les trajets se font en électrique et en local a moins de 50km, ben pareil c’est de l’appoint ou longues distances. mais je recommande toujours d’investir dans une voiture essence car les diesel risque d’avoir de plus en plus de problèmes dans les villes.

avatar Fenlor | 

@raoolito

Après 36€, c’est largement moins que du carburant :-)
Et le confort est largement meilleur 🤪

avatar raoolito | 

@Fenlor

pas comparable :)

avatar rizoto | 

@raoolito

On s’en bat les steaks de ta vie

avatar raoolito | 

@rizoto

ne la lisez pas et je m’abstiendrais en retour de lire vos petits mots désobligeants
merci 🙏

avatar fte | 

@rizoto

"On s’en bat les steaks de ta vie"

C’est qui on ? Si c’est toi, on dit je. Tu n’as qu’à pas lire.

avatar Matt01220 | 

@wilfried50

Je n’habite pas en ville, mais je velotaf (et pas que pour le travail…) tous les jours depuis 4 ans.
Je fais entre 40 et 50km par jour 🚲
Vélo électrique indispensable pour faire des horaires corrects (surtout les semaines où j’ai la garde des enfants et les astreintes pro).
La voiture n’est plus « que » pour les vacances et certains trajets bien définis.
Moins de 8000km par an >> baisse de l’assurance.
Entre 8 et 10.000 km de vélo par an.
Je ne reviendrai pas en arrière non plus.

avatar BingoBob | 

@Matt01220

« Je fais entre 40 et 50km par jour 🚲 »

Je fais aussi mes déplacements pro en vélo depuis des années. Mais je suis en ville.
Déjà pour faire 10-12 km, je mets parfois 1 heure à cause des feux.
Tu dois passer au moins 2 heures par jour sur ton vélo ?

avatar Matt01220 | 

@BingoBob

Non je passe en moyenne entre 1h et 1h30 sur le vélo.
98% de mes itinéraires sont sur piste cyclable roulante, différenciée et avec uniquement 2 feux rouges en 20km.
Par contre mon vélo est un speed bike (bridé à 45 km/h).
Et je précise enfin que contrairement à la France, leur usage est autorisé en Suisse sur les pistes cyclables et les voies de bus. Je ne fais que 2 km avec en France.

avatar BingoBob | 

@Matt01220

Ah oui. Cool pour le speed bike. J’en vois passer souvent. Enfin, j’en vois me dépasser lol

avatar Alpy74CH | 

@wilfried50

On ne peut pas généraliser votre situation …
Ça reste un choix très personnel!

avatar Biking Dutch Man | 

@wilfried50

J’ai fait le même choix, sans avoir eu de problème de santé. À vélo 70%, à pied 20% et en voiture 10%.

avatar Oracle | 

Troublant effectivement. Ça doit être stressant de regarder les releases noté de sa voiture quand il y a le risque de voir des fonctionnalités disparaître 🫥

avatar Nicolas Furno | 

@Oracle

Je sais qu’il y a des témoignages plus ou moins optimistes, mais de notre côté, la transition vers Tesla Vision s’est faite sans histoire. Si je ne suivais pas de près l’actualité, ne crois que je m’en serais même pas aperçu, c’était transparent.

Donc pas de stress ici. 🙂

avatar Oracle | 

@nicolasf

Oui, j’imagine qu’être au cœur de l’actu t’aide bien à appréhender ce genre d’évolutions. Tant mieux si elles passent inaperçu au yeux des gens, j’espère juste que le mode vision est bel et bien aussi efficace dans tous les scénarios.

Si les accidents du mode assisté augmentent subtilement et qu’on découvre bien plus tard que c’est lié à une moins bonne interprétation de l’environnement les rares jours de pluie + soleil post-verglas d’été avec soleil latéral à 32° et qui fait que dans 0,01% des cas la voiture croit être toute seule, de ces cas à la marge viendront les problèmes et un procès en radinerie mortifère pour Tesla…

avatar Nicolas Furno | 

@Oracle

En réalité, le radar était déjà utilisé conjointement aux caméras, ce n'est pas comme si on était passé de 100 % radar à 100 % caméras.

Après, pour les accidents, on a maintenant plus d'un an d'expérience aux US. Je crois que ça se serait déjà vu, s'il y avait un écart.

avatar House M.D. | 

@nicolasf

La même ici, la seule chose qui m’a fait réaliser c’est mon côté « pied lourd » sur l’autoroute… l’ancien système permettait de pousser jusqu’à 150 km/h, Tesla Vision bloque à 140. Sinon je n’aurais rien remarqué à part peut-être les feux longue portée automatiques.

avatar raoolito | 

@Oracle

On s’attend plus à des fonctions ajoutée qu’a des fonctions supprimées. En effet

avatar Adodane | 

C'est impressionnant la vue a 360° chez certaines marques et modèles en effet 👍

avatar Dodo01 | 

L’analyse par les caméras peut se tromper.
Celle par les capteurs est rarissime.

avatar julien74 | 

@Dodo01

C’est ce que je me dis aussi. Un radar va rarement se tromper. S’il mesure 2.45m c’est qu’il y a 2.45m.
Faut être sacrément couillu et confiant dans ses algorithmes pour enlever les radars qui pouvaient cross checker l’algo de visio. Pour ma part je pense que c’est idiot. Il ne pourra y avoir que plus d’erreur….

avatar Sindanárië | 

@Dodo01

Les capteurs ultrasons peuvent être déficients parfois aussi. Notamment quand tu roules sur des routes fortement boueuses, enneigées, etc .. et que la voiture se salit.

avatar julien74 | 

@Sindanárië

Ça sera pas pire qu’une caméra qui voit des particules en suspension et qui brillent avec tes feux de route.
Au moins garder les 2 et vérifier l’un avec l’autre…

avatar Nicolas Furno | 

@julien74

On trouve quand même des exemples qui prouvent que Tesla Vision se débrouillent pas trop mal dans des conditions difficiles… https://www.youtube.com/watch?v=Q4aWE7qlfow

On verra pour les ultrasons, mais s'ils les retirent, c'est qu'ils ont une alternative au minimum équivalente.

avatar Dodo01 | 

@Sindanárië

Oui mais il se met en sécurité et dit non si défaillance.
Pour un rôle.
C’est oui ou non y’a obstacle, ou je ne sais pas donc on va dire obstacle.

La caméra c’est oh une voiture, ah non c’est une ombre, oh un oiseau ! Ah non c’est un papier.

avatar Sindanárië | 

@Dodo01

Ah ouais! C’est comme Pierre Feuille Ciseaux en fait!

😆

avatar Nicolas Furno | 

@Dodo01

Bof, un radar seul ne sait pas différencier un pont d’un camion en travers de la route. C’était un de leurs arguments pour abandonner ce capteur.

avatar Dodo01 | 

@nicolasf

Oui enfin l’IA chez Tesla pour l’instant ne fait pas la diff entre un panneau STOP et le logo Burger King.

avatar Nicolas Furno | 

@Dodo01

L'IA chez Tesla évolue constamment, surtout pour le FSD en bêta qui avance en permanence. Le juger entièrement sur un bug passé, ce n'est pas très sérieux.

avatar OuaisVoilaQuoi | 

Perso je pense qu'il y a un potentiel inexploité (à ma connaissance) dans tous ces dispositifs d'analyse de l'environnement; c'est celui de l'infrarouge.

Cela fait très longtemps qu'en astronomie les capteurs IR sont devenus indispensables, car ils permettent une analyse très fine des objets, et traversent aisément les obstacles visuels que sont les nuages, les poussières, etc. C'est une techno parfaitement maitrisée aujourd'hui, et d'une précision incroyable.

Un bon capteur infrarouge est parfaitement capable de détecter une grenouille traversant la route à 100m, par temps de brouillard / fog / pollution / tempête de neige / whatever...

Les logiciels spécialisés utilisés par les astronomes (qui savent utiliser les réseaux de neurones et les bases de Deep Learning déjà constituées) sont aujourd'hui très au point, et d'autres sont développés tous les jours, niveau frameworks et librairies pour les devs y'a largement de quoi faire...

Maintenant ajoute à ça d'autres domaines de fréquences, tels que l'ultra-violet, et tu as la panacée, le top du top, le fin du fin niveau détection et analyse ! Plus besoin de caméras classiques ni d'ultra-sons* !

*Quoique... Si ta femme (ou toi) est enceinte, les ultra-sons peuvent toujours être utiles... pour prendre une échographie... ! Avouez, personne n'y a pas pensé à celle-là ! Pas bête la chouette, hein ? :D

avatar Nicolas Furno | 

@OuaisVoilaQuoi

Ben justement, c’est tout le principe du LiDAR. 🙂

avatar LvLup | 

@nicolasf

Tout à fait d'accord avec marc_os.
Je ne connais pas le sujet donc je ne me prononcerai pas sur le fond, mais vous vous contredisez sur l'exactitude de vos réponses.
J'irai même plus loin, quand on vous lit vous semblez possédé par une attitude fanatique hélas bien éloignée de l'objectivité intrinsèque d'un journaliste.
Dommage...

avatar Nicolas Furno | 

@LvLup

🤷‍♂️

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