Tesla continue de tout miser sur la vision et retire les capteurs ultrasons de ses voitures 🆕
Tesla annonce une nouvelle étape dans sa transition vers la vision pure, son pari que les caméras doivent suffire pour toutes les fonctions d’un véhicule : après le radar au printemps 2021, c’est au tour des capteurs ultrasons de faire leur adieu. Comme toujours avec le constructeur, le changement va se faire de manière brutale, puisque toutes les Model 3 et Model Y produites depuis le début du mois d’octobre sont dépourvues de capteurs à ultrasons. Le changement concerne le monde entier et les Model S et Model X suivront dès 2023.
Ce nouveau changement est parfaitement logique dans la démarche du constructeur, qui compte sur les caméras et l’analyse des flux vidéo qu’elles enregistrent pour toutes les fonctions de son véhicule. Cela ne touche pas que la conduite d’ailleurs, même les essuie-glaces et les phares automatiques sont également gérés par les caméras au lieu de reposer sur des capteurs dédiés comme chez ses concurrents.
Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme
Le radar longtemps placé à l’avant de toutes les voitures conçues par Tesla servait à identifier des objets et mesurer leur distance. Le constructeur l’a non seulement retiré de ses nouvelles voitures à partir de 2021, mais il l’a maintenant aussi désactivé sur la majorité du parc en circulation. Ma Model 3 de mai 2021 dispose bien d’un radar à l’avant, mais il est inactif depuis quelques semaines et c’est désormais Tesla Vision qui est à la manœuvre.
Les capteurs ultrasons mesurent la distance entre les pare-chocs avant et arrière et les objets à proximité immédiate. Ils sont actuellement bien utiles dans les manœuvres, pour connaître la distance précise entre sa voiture et les autres véhicules, ou encore les murs et autres poteaux. Comme je l’expliquais dans la série sur mon expérience avec la voiture, ces capteurs sont un allié précieux, d’autant qu’ils sont réactifs et précis.
Comme avec le radar, leur retrait désactive ou limite temporairement des fonctions. Outre les capacités des Tesla à se garer toutes seules, des fonctionnalités réservées aux options d’Autopilot améliorées, le « Park Assist » qui affiche la distance précise entre la voiture et les objets à proximité est dans la liste. On ne sait pas si elle est dégradée et en quoi, ou bien si elle est entièrement absente, ce qui serait nettement plus gênant. L’entreprise promet leur retour avec de futures mises à jour, sans s’engager sur un calendrier. Espérons que la parité de fonctions pourra être maintenue à terme, car ce n’est toujours pas le cas pour le radar1.
Les caméras offrent une bonne couverture de l’arrière de la voiture, mais c’est peut-être plus compliqué vers l’avant, en tout cas en statique. Les trois caméras placées en hauteur derrière le pare-brise sont optimisées pour avoir une vision d’ensemble, mais elles n’ont pas de visibilité sur le parechoc avant. Un mur ou un véhicule garé devant sera visible, pas un muret plus bas que le pare-choc. Comment est-ce que Tesla compte pallier ce défaut ?
En ajoutant une caméra au niveau de la plaque avant, Tesla pourrait mieux gérer cette transition et même offrir une vue à 360°, comme bon nombre de ses concurrents. Malheureusement, cette piste est contredite par les premières photos d’une Model Y sans capteurs ultrasons, ce qui signifie que le constructeur va faire avec les caméras actuelles.
En attendant de pouvoir en juger avec les premiers retours des utilisateurs, on sait que l’entreprise travaille activement depuis des années sur la reconstitution en 3D de l’environnement en utilisant uniquement les caméras. Les radars et autre LiDAR excellent à cette tâche, mais Tesla ambitionne de le faire avec moins de matériel et surtout en tenant compte du contexte fourni par les images et que les capteurs dédiés ne peuvent pas offrir. L’objectif n’est pas seulement de positionner des obstacles, mais aussi de les identifier.
Fidèle à son habitude, Tesla avance vite et n’offre pas de choix. Si vous vouliez une voiture avec capteurs ultrasons, il fallait être plus rapide et en avoir déjà reçu une, ou bien faire partie du lot qui est en train d’être livré. Tous les nouveaux modèles n’auront plus de capteurs ultrasons et il faut espérer que la fonction équivalente basée sur la vision soit au minimum aussi fiable et précise. Qui sait, on aura peut-être une bonne surprise et elle sera peut-être meilleure, sur la portée ou sur la réactivité.
Encore un point important à noter : le communiqué souligne que Tesla n’a pas l’intention de désactiver les capteurs à ultrasons sur les voitures actuelles. Ce serait une stratégie différente par rapport au radar, mais peut-être que cela viendra dans un deuxième temps.
Mise à jour le 05/10/2022 09:28 : une première version de l’article indiquait par erreur que les voitures sans capteurs à ultrasons conservaient le cœur de leur fonction à l’identique, mais ce n’est pas le cas. Il faudra attendre des mises à jour pour retrouver le « Park Assist », qui affiche la distance précise entre la voiture et les objets à proximité lorsque l’on roule à vitesse réduite.
Mise à jour le 05/10/2022 10:17 : les premières photos d’une Model Y produite depuis le début du mois et sans capteurs à ultrasons contredisent la piste d’un changement matériel. J’ai mis l’article à jour en conséquence.
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Avec Tesla Vision, le régulateur de vitesse actif également utilisé pendant la conduite autonome est encore limité à 140 km/h et la distance de sécurité minimale est encore plus grande qu’avec le radar. Ces deux limitations devraient être levées dans une future mise à jour, mais cela fait plusieurs mois qu’on l’attend. ↩︎
En labo c'est bien joli d'avoir des capteurs caméra partout. Mais en vrai ça donne quoi une fois la voiture couverte d'une bonne couche de crasse ?
@Pierre H
Si la voiture est couverte de crasse au point de rendre les caméras inutiles, elle est aussi dangereuse à conduire à ce stade.
@Pierre H
C’est peut-être bien de la laver ?
@Pierre H
" en vrai ça donne quoi une fois la voiture couverte d'une bonne couche de crasse ?"
Il est beaucoup plus aisé de déterminer si une caméra est sale ou déficiente par programme qu’un lidar ou sonar.
L’ordinateur de bord peut demander au conducteur de nettoyer les caméras. Poliment. Ou pas, et je trouverais ça marrant.
@Pierre H
« Mais en vrai ça donne quoi une fois la voiture couverte d'une bonne couche de crasse ? »
Elle signale sur l’écran: caméra obstruée. Donc un chiffon ou au pire un kleenex suffit.
Ça va permettre de tester la détection d'accident des nouveaux iPhones et nouvelles AppleWatch ! C'est cool! 👍
Que personne ne panique! Elon nous a assuré il y a 7 ans que la conduite autonome c'est pour il y a 6 ans....
Cette possibilité à distance, sans l’avis de l’utilisateur, de modifier selon leur bon vouloir, le véhicule, est vraiment incroyable. On se demande à qui appartient le véhicule, quand on achète une Tesla acheté t on un droit d’utilisation ou un véhicule…
Évidemment pour les problèmes de sécurité je conçois que cela puisse se faire, mais là j’estime que les limites sont largement dépassées. 🙃
Je précise que depuis la maj TeslaVision, l’auto pilote est devenu inutilisable la nuit et par temps de forte pluie.
Je suis stupéfié que cela soit autorisé en l’état !
On devrait nous laisser le choix, après tout mon radar je l’ai payé, je devrais pouvoir l’utiliser.
@Zefram
Ah clairement, si vous voulez avoir le choix, mieux vaut éviter Tesla. Ils ont la même optique qu’Apple sur ce point, c’est comme ils veulent eux, et pas autrement.
@nicolasf
« Ils ont la même optique qu’Apple sur ce point, c’est comme ils veulent eux, et pas autrement. »
Je préfère que cela vienne de vous que de moi 😉 qui me serais fait agoniser 😂
@Zefram
Le bonheur des voitures dont on ne contrôle même plus les options…🥶
Je suis effaré en lisant tous ces commentaires sur la "pseudo" conduite autonome !
ça fait peur... Quand je croise ou voit des Tesla sur la route je redouble de vigilance.
Toutes ces aides à la conduite ne favorise pas la bonne conduite, il n'est pas bon de se reposer sur des artifices plus ou moins fiables, le dernière voiture que j'ai conduite avec ce genre de truc était une horreur, heureusement que j'ai pu tout désactiver et conduire sereinement.
Comment se reposer sur un système de freinage auto alors que vous devez rester vigilant en conduisant, ce n'est pas très compliqué (après il reste la case retour à l'auto école ;-)
L'auto pilote au secours :-)
De plus les Tesla ont été conçues avant tout pour de la conduite aux USA qui n'a rien à voir avec notre conduite en Europe, pas du tout le même type de route, ni de vitesse, et encore moins de façon de conduire.
@Xvas
L’autopilote peut s’utiliser en restant très vigilant, c’est même obligatoire et il y a le rappel si on ne tient pas assez fermement le volant. Personnellement (celui de base) je l’utilise uniquement sur autoroute, à condition qu’il n’y ait pas trop de circulation, surtout de camions, vu qu’il se désactive dès qu’on double ou change de voie. En tout cas mes longs trajets sont vraiment plus reposants avec cette voiture.
mais si le client avait choisit les radars pourquoi les désactiver…. un option payante non ?
@fred5150
Non, c’était un équipement de série. Tesla n’a quasiment aucune option.
Quel recul incroyable...
Les caméras fonctionnent correctement seulement si les elles sont parfaitement propres. On dirait que Tesla teste ses voitures uniquement en Californie, sur des routes sèches et "propres" en passant tous les objectifs au Windex avant chaque test. Pour les courtes distances les radars étaient précieux. Sur les routes crasseuses du nord est américain avec pluie sale, boue ou neige, les caméras montrent très vite leurs limites.
@Xvas "Quand je croise ou voit des Tesla sur la route je redouble de vigilance."
N'importe quoi, mais n'importe quoi... D'abord quand tu conduis tu ne devrais pas passer ton temps à tenter d'identifier la marque des voitures qui t'entourent. Et de loin, tu ne feras pas la différence entre une Tesla et une Honda. La vigilance, c'est 100% et tout le temps. Deuxio, quand tu vois les tests que doivent passer toutes les voitures mises sur le marché américain (NTSB, NHTSA etc etc), si seulement 0.1% des bêtises que tu profères étaient vraies il n'y aurait pas une seule Tesla sur la route !
PS: Je suspecte qu'une class action se profile si les clients de Tesla voient une dégradation claire des performances, sans en avoir été informés. Les avocats doivent déjà se frotter les mains.
Encore une fois, tous ces "conducteurs" qui conduisent mal et se permettent de rouler vite parce qu'ils font confiance aux automatismes et à « l'intelligence » de leur véhicule même pour doubler (!), ces gens là me font peur.
Vive mon Élise zéro assistance pas d’ABS pas d’esp pas de direction assistée.
Un voiture quoi pas un truc soumis aux décisions délirantes d’un hurluberlu qui bien qu’ayant pris mon argent pour me la vendre s’arroge le droit de modifier ou même m’interdire l’usage de mon bien.
NEVER.
@gillesb14
"Vive mon Élise zéro assistance pas d’ABS pas d’esp pas de direction assistée."
Le truc super avec les Élise c’est que si je me fais couper la route, ça me fera à peine l’effet d’un dos d’âne.
Tesla supprime donc (pour une «courte période») quelques fonctions : Park assist, autopark, summon et smart summon entre autres. (Les 2 derniers c’est pour dire à sa Tesla de venir vers vous) . Tesla ne précise pas dans combien de temps les fonctionnalités seront rétablies. 🤓
ce que j’adore c’est prenez des options et ns les retirons car nous avons mieux … lol
Alors pour ce qui est de Tesla vision...
J'ai noté deux choses.
En autopilote de base (donc maintien de la voie et de la vitesse)
1) sur autoroute, et voies rapides avec 2-3-4 voies, c'est indéniablement beaucoup mieux.
Avant Tesla vision, la voiture avait tendance à piler quand une voiture se déportait sur la voie (à 50 m par exemple)
Maintenant la tesla anticipe vachement mieux et ne pile pas. Les accélérations et décélerations sont très fluides.
2)En ville, j'avais tendance à utiliser l'auto pilote dans des conditions non prévues pour, simplement parce que je trouve ça fun. Par exemple quand on est dans les embouteillages. Théoriquement l'auto pilot n'est pas vraiment fait pour ça, et alors là.. C'est encore pire qu'avec les radars.
Avec les radars, les freinages dans les embouteillages étaient déjà brusques, mais maintenant... c'est 2 fois pire. je suis obligé de mettre la distance inter-voiture à 4 au lieu de 2 pour qu'elle arrête de piler à chaque fois qu'elle se rapproche de la voiture de devant.
On va dire que dans ce deuxième cas, comme de toute façon on est pas censé utiliser l'auto pilote de base de maintien de voie en ville et dans les embouteillages, ce n'est pas grave. Je pense que le FSD Beta va gérer ça 1000 fois mieux... Quand il sera enfin dispo en Europe ce qui n'est pas demain la veille :D
Mais le fait que la voiture a tendance à piler encore plus fort qu'avec les radars me fait dire qu'elle est totalement incapable de deviner avec les caméras seules, la distance qui la sépare de la voiture de devant et ça c'est qd même inquiétant maintenant qu'on sait qu'ils vont enlever les capteurs à ultrasons :D
Alors bien sûr on fait un peu les alarmistes, mais Tesla ne ferait pas une bourde aussi énorme si ils n'avaient pas archi confiance en leur système... donc je leur laisse le bénéfice du doute pour l'instant.
Mais plusieurs indices me font vraiment dire que la distance sur obstacles proches n'est pas calculable avec les caméras et qu'ils sont en train de "trainer" le système de neural network pour apprendre ça à l'IA de la Tesla.
Voilà pourquoi le park assist, le smart summon, ne sont pas disponibles, deux fonctions qui nécessitent de connaitre avec précision la distance des obstacles proches, et aussi voilà pourquoi la vitesse de maintien de voie est limitée à 140 km/h , l'IA n'étant pas capable pour le moment de faire son travail au delà de 140 km/h
Voilà aussi pourquoi la distance inter-voiture a été augmentée de 1 au minimum à 2 avec tesla Vision. ils se sont gardés une "marge" de plus.
Vont-ils y arriver ?
je ne sais pas, je leur laisse le bénéfice du doute comme dit plus haut mais ils peuvent aussi nous entuber dans quelques années en nous disant "désolé finalement le park assist on le désactive, de toute façon personne ne s'en sert de cette merde, et pareil pour le smart summon. Ah et puis quand vous vous garez, servez-vous de la caméra arrière et de toute façon les propriétaires de tesla sont des obsédés de leur carrosserie, vous faîtes déjà très attention quand vous vous garez, donc pas besoin d'afficher les obstacles sur l'écran !"
et hop ni vu ni connu.
Ça va être drôle quand il pleut.
Décidément, ils font vraiment n’importe quoi.
L'auto pilote marche très bien quand il pleut hein :D
Hello, reçu Tesla Y samedi dernier. Pas de capteur à ultra son, mais surtout, Tesla vision n'assure pas (encore) la fonctionnalité d'aide au stationnement. Aucune détection de proximité reflétée à l'écran.
On a donc juste le visuel des caméras pour manœuvrer. C'est assez déroutant vue la taille d'une Tesla Y... J'espère que ça va rapidement être adressé. Je vais contacter tesla pour comprendre quand cela sera mis en œuvre.Mais à part ça, cette voiture est un jouet pour grands enfants!
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