Tesla lève le voile sur sa solution pour remplacer les capteurs à ultrasons 🆕

Nicolas Furno |

Tesla a distribué une mise à jour de ses voitures qui intègre enfin sa solution pour remplacer les capteurs à ultrasons, absents de tous ses véhicules depuis l’automne dernier. Comme avec le radar avant supprimé courant 2021, le constructeur exclusivement électrique a mis à profit son savoir faire en matière d’analyse automatisée des caméras. Cette nouvelle solution remplace le matériel dédié par une analyse des flux vidéo transmis par les caméras placées tout autour des voitures. Un pari basé sur la vision pure qui doit permettre à l’entreprise d’offrir une conduite entièrement autonome.

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme

Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme

En attendant les robotaxis, cette mise à jour sera un soulagement pour tous les conducteurs qui attendent depuis plus de six mois. Contrairement au retrait du radar qui avait été accompagné dans un même mouvement d’une mise à jour, le logiciel a pris un gros retard pour les capteurs à ultrasons. Un retard qui n’est pas tout à fait comblé d’ailleurs, puisque cette version a commencé à être distribuée aux États-Unis pendant la nuit et elle fait aussi son apparition depuis dans le reste du monde. Alors même qu’elle a pris son temps pour arriver, elle souffre aussi de bugs de jeunesse qui devront encore être corrigés.

Extrait des notes de version qui annoncent l’arrivée de la version basée sur Tesla Vision des assistances au stationnement (capture @chingstahhh).

Les capteurs à ultrasons sont des petits modules qui mesurent la distance d’objets à proximité. Présents dans quasiment toutes les voitures depuis bien des années, ils sont particulièrement utiles lors des manœuvres pour se garer, car ils permettent de savoir à quelle distance on se trouve des autres véhicules, des murs et autres portes de garage. Tesla a supprimé les 12 capteurs (six devant et six derrière) installés jusque-là sur tous ses modèles et compte exploiter l’analyse des caméras réalisée par l’ordinateur de bord. Cette analyse permettait déjà d’obtenir une représentation 3D de l’environnement, ce qui est indispensable pour la conduite autonome.

La mise à jour affine cette représentation et offre une vision à 360° des objets à proximité. D’après les premières vidéos que l’on a vu apparaître suite à la diffusion de la nouveauté, la fonction agit sur un champ en effet bien plus large. Là où les capteurs à ultrasons n’offraient des données qu’à l’avant et à l’arrière, Tesla peut entourer le véhicule avec un trait blanc complet s’il est entouré d’objets proches. Toutes les fonctions précédentes ont été conservées : l’affichage des distances estimées jusqu’à 30 cm qui est manifestement précis ainsi que les couleurs et les sons qui changent en fonction de la proximité.

Tesla semble ainsi avoir fait un bon travail, même s’il ne faut pas longtemps pour trouver les premières limites. Le calcul de l’environnement en 3D est possible parce que le véhicule est en mouvement, ce qui permet aux caméras d’évaluer les distances avec les objets aux alentours. Quand la voiture démarre, il lui faut ainsi quelques secondes pour afficher les distances et, a priori, cela revient à charger les données précédemment calculées. La voiture essaie peut-être d’estimer si l’environnement a changé entre temps, ce qui devrait être assez simple à l’arrière et sur les côtés, mais nettement moins à l’avant.

En effet, les caméras actuellement placées sur les Tesla ont un angle-mort sur l’avant, devant le pare-choc. Les trois caméras placées derrière le pare-brise sont optimisées pour voir loin, ce qui est essentiel pendant la conduite. En revanche, si un enfant ou un animal s’installe devant la voiture alors qu’elle est garée, le système actuel ne pourra pas le repérer et n’affichera aucune alerte. C’est un problème physique que Tesla ne pourra pas résoudre sans ajouter une caméra supplémentaire au niveau du pare-choc avant, une option qui semble suivie pour le futur Cybertruck, mais qui n’est pas encore apparue sur le reste de la gamme.

Comme souvent avec le logiciel, cette toute première version souffre aussi de bugs et elle peut notamment cesser brutalement de fonctionner, sans raison apparente. Tesla les corrigera au fil des prochaines mises à jour, mais c’est la contrepartie d’avoir un ordinateur sur roues. Quoi qu’il en soit, cela reste une bonne nouvelle pour les conducteurs privés de toute information sur les distances des objets proches depuis plus de six mois et pour Tesla, qui semble ainsi confirmer que son pari de la vision reste d’actualité.

Mise à jour le 24/03/2023 11:35 : la mise à jour n’est pas réservée aux États-Unis, elle a commencé à faire son apparition en Europe et notamment en France.

avatar Pat4e5 | 

Et si les caméras sont sales ou obstruées par la pluie ou la saleté ?

avatar Nicolas Furno | 

@Pat4e5

On les nettoie ? 🤷‍♂️

C'est rare d'avoir toutes les caméras obstruées complètement, de toute manière. Celles derrière le pare-brise bénéficient de l'essuie-glace, les autres de la vitesse pour ne pas trop s'encrasser. C'est celle à l'arrière qui est sale parfois, mais dans ce cas, on nettoie en effet. Comme pour les phares de n'importe quel véhicule, par exemple.

avatar gvarlet | 

@nicolasf

Oui mais il arrive très fréquemment que la caméra arrière de ma voiture soit sale et je n’ai pas forcément le temps de la nettoyer en permanence.
Je suis à la campagne, passe tres souvent sur des routes empruntées par des camions et autres engins agricoles, voiture stationnée dehors près de champs de blé. Je peux assurer qu’aux moissons, elles sont recouvertes de poussière très très souvent.

avatar Nicolas Furno | 

@gvarlet

Ça dépend après pas mal des voitures, le placement précis est extrêmement important par rapport à l’accumulation de saleté. Après, ça arrive en effet aussi de temps en temps sur les Tesla, mais sur la mienne, on a nettoyé de la vraie saleté peut-être une ou deux fois en près de deux ans. Ce qui arrive le plus, c’est d’avoir une grosse goutte d’eau qui réduit la visibilité, mais ça part en roulant.

avatar jujulec | 

@nicolasf

Même si les caméras sont plus efficaces que les capteurs et ne s'obstruent qu'exceptionnellement à cause de la saleté, de facto l' "obstruction exceptionnelle par la saleté" existe bien pour les caméras alors quelle est quantité négligeable voir inexistante pour les capteurs ! Conjugué à un excès de confiance, entretenu par cette exceptionnalité, cela créé dans l'absolue un taux de "bignage" de la carrosserie supérieur pour les tesla "full camera"...

avatar fredsoo | 

@jujulec

Si c’est que du bignage de carrosserie c’est pas grave.
Si ça se solde par une double fracture ouverte pour un piéton ou pire c’est un peu plus grave.

avatar noooty | 

@gvarlet

Tesla va créer une Chiffonnette by Tesla, entièrement automatisée par l’état des caméras.
Mais il faudra une Chiffonnette by Tesla par caméra…

avatar Pat4e5 | 

@nicolasf

Ce qui est un inconvénient par rapport aux USS, on doit sortir de sa voiture avec un petit mouchoir à chaque fois que la caméra arrière est sale pour la nettoyer avant de faire son créneau en pleine rue (à Paris on aura le temps de se faire klaxonner 10 fois)

avatar Nicolas Furno | 

@Pat4e5

Oui peut-être, mais enfin, USS ou pas, une Tesla sans ses caméras est largement bloquée aujourd’hui. Et je dis Tesla, mais c’est vrai pour une majorité croissante de véhicules.

Et encore une fois, il ne faut pas une caméra sans aucune poussière non plus. On parle vraiment de voitures couvertes entièrement de boue, pas d’un peu de saleté normale.

avatar MarcMame | 

@nicolasf

"On les nettoie ? 🤷‍♂️"

———
Apple visionnaire avec sa chiffonnette.

avatar Nicolas Furno | 

@MarcMame

Utiliser une telle merveille de technologie pour enlever de la boue sur des caméras ? 😳

Jony Ive désapprouverait.

avatar Dimemas | 

et tesla inventa la chiffonnette anti-boue

avatar Cornflakes | 

@nicolasf

On les nettoie…?!?!?

Franchement, le niveau de mauvaise foi atteint ici…

avatar Nicolas Furno | 

@Cornflakes

Euh ben, ce serait quoi la réponse de bonne foi au juste ? 🤔

avatar Cornflakes | 

@nicolasf

Certes, si c’est sale, on nettoie… mais votre réponse donnait l’impression de vouloir rendre  normal - « ben, y’a qu’à nettoyer » - ce que l’on peut appeler une régression du point de vue « pratique » pour l’utilisateur. Je ne nettoie jamais mes capteurs à ultrason, si maintenant, en plus du fait que cette nouvelle solution semble ne pas indiquer ce qu’il se passe juste devant la voiture, je dois en plus penser à faire le tour de la voiture avec un chiffon avant de partir… sans parler du temps de traitement mentionné dans les vidéos…
Et vous indiquez qu’il est assez rare que les caméras soient obstruées, mais en ce moment je n’ai pas un matin sans que ce ne soit le cas… (cela dit y a peut-être un souci d’étanchéité, vue la buée…)

avatar Nicolas Furno | 

@Cornflakes

Vous avez besoin de nettoyer les caméras d’une Tesla tous les jours en ce moment ? 😳

avatar Cornflakes | 

@nicolasf

Non… 🙃 mais certaines, surtout celles sur les montants, sont régulièrement embuées. Mais il me semble que c’est un problème connu.

avatar Nicolas Furno | 

@Cornflakes

Si c’est vraiment de la buée, c’est un problème. Mais elles peuvent aussi avoir du mal à voir dans la nuit noire ou avec un soleil rasant, c’est vrai.

Cela dit, ces caméras latérales ne sont pas les plus importantes pour remplacer les ultrasons. Il faut surtout celles de l’avant et celle à l’arrière.

avatar Cornflakes | 

@nicolasf

C’est vraiment de la buée, comme dans le phare arrière gauche, et ce depuis quasiment le début…
Pour le montant, ça a tendance à disparaître quand on roule, pas trop pour le phare.

Et effectivement, ce ne sont pas nécessairement les caméras les plus importantes, d’autant que j’ai encore mes précieux capteurs ultrason 🤓

Bref, je m’étale… bon week-end !

avatar max351 | 

@Cornflakes

Entièrement d’accord avec ton commentaire. Je ne comprends pas comment on peut systématiquement excuser des contraintes créées de toute pièce.

avatar fredsoo | 

@nicolasf

Après on peut conduire a l’ancienne avec ses yeux 👀 son cerveau ses bras et faire une manœuvre.

avatar gvarlet | 

@Pat4e5

J’allais poser la même question ! Un peu de sable, de pluie et la fonction est fichue.

avatar ancampolo | 

@Pat4e5

L’arrière est souvent sale sur mon model x….mais bon moi j’ai les capteurs version late 2019 😉

avatar SIMOMAX1512 | 

@Pat4e5

Jamais eu le cas de caméra tellement sale qu’elle étaient hs et non utilisable .

avatar adrien1987 | 

Vivement l'annonce des versions facelift que je puisse commander une TM3 !

avatar chris74b | 

@adrien1987

Tu vas attendre un moment ... Tesla renouvelle ses designs tous les 10 ans ... La model 3 est sortie en 2017.

avatar Nicolas Furno | 

@chris74b

Il fait référence à cette mise à jour surtout interne, attendue avant la fin de l’année : https://www.macg.co/mobilites/2022/11/tesla-travaillerait-sur-une-grosse-mise-jour-de-sa-model-3-pour-2023-133085

Visuellement, à part quelques changements notamment sur les phares, il n’y aura pas grand chose à priori. Mais peut-être la fameuse caméra à l’avant qui serait bien utile pour la nouveauté du jour.

avatar adrien1987 | 

@nicolasf

Exactement 🙂

avatar iftwst | 

Attention aux MATOUS devant Nicolas !

avatar Nicolas Furno | 

@iftwst

Il faut faire attention même avec les capteurs à ultrasons en fait, ils sont trop bas les pauvres. 🙀

avatar iftwst | 

@nicolasf

Et surtout ils ont cette manie d’adorer se mettre sous les voitures. Alors c’est comme ça que je me retrouve parfois à 4 pattes pour regarder si
personne n’est dessous.

avatar Nicolas Furno | 

@iftwst

Carrément, faudrait des caméras sous les voitures en fait.

En électrique, on a au moins l’avantage de pas avoir de moteur chaud qui attire les animaux l’hiver.

avatar iftwst | 

@nicolasf

Mais l’inconvénient de ne pas faire de bruit au demarrage alors que les miens détalent 😄

avatar Nicolas Furno | 

@iftwst

Pas faux. 😬

avatar CorbeilleNews | 

@nicolasf

Et la batterie elle chauffe également non ?

Y a t-il des applications qui donnent des températures ?

avatar Nicolas Furno | 

@CorbeilleNews

Oui et oui (Scan My Tesla est la plus connue). Mais il y a aussi une protection thermique entre la batterie et l’extérieur, pour éviter que sa température ne chute l’hiver ou n’augmente trop l’été. Après, une Tesla bien chaude qui se garerait en plein hiver pourrait sans doute attirer quelques animaux en dessous, c’est vrai.

avatar r e m y | 

Sauf que les chats de mes voisins ont bien remarqué que ma batterie chauffe pendant la charge, la nuit. Du coup, je les retrouve régulièrement couchés sous la voiture le matin quand je démarre... obligé de mettre un coup de klaxon pour qu'ils détalent.

(Bon cela dit, je n'ai qu'une Zoe, c'est peut-être différent avec les Tesla...
Ils ont sans doute une fonction intégrée "Coucou le chat , Tesla?" )

avatar Nicolas Furno | 

@r e m y

J’ai jamais remarqué ça de notre côté, mais on est en Bretagne aussi, les températures ne descendent peut-être pas suffisamment pour attirer les animaux.

EDIT : les Zoe comptent sur un refroidissement nettement moins efficace de leur batterie, ça ne m’étonnerait pas qu’elles soient aussi moins bien isolées en effet.

avatar noodles73 | 

Hâte de pouvoir tester ça !
Autant pour l’arrière ce n’est pas gênant avec les camera, autant l’avant c’est vraiment galère. Les créneaux sont une plaie comparé à mon ancienne Golf sw (qui était d’une taille similaire)

avatar iOx2 | 

Pathétique toutes ses contorsions par Tesla juste pour faire différemment (en moins bien en plus)… alors que la meilleure solution existe et est utilisée par les autres constructeurs depuis des années : caméra 360 + capteurs, point. Des fois ça sert à rien d’essayer de réinventer la roue…

avatar Fredouille14 | 

@iOx2

👍

avatar Dimemas | 

pouah... tu parle d'une avancée... c'est clairement du bricolage pour faire plaisir à la vision du grand chef

avatar thierry37 | 

Dommage que Tesla a enlevé ce qui marchait, sans avoir déjà la nouvelle solution des caméras, suffisamment prête à déployer...
Ils ont eu un retard non prévu. Et on fait à l'arrache ?

avatar Pat4e5 | 

C'est clairement une régression. Je regrette d'avoir vendu mon Model Y LR 2022 pour un Model Y Prop 2023 rien que pour ça.

avatar raoolito | 

c’est choquant que n’importe quoi devant la plaque d’immatriculation soit invisible si ca ne depasse pas le capot
c’est le seul gros avantage des capteurs justement : voir ce qu’on ne voit pas :(

avatar Dodo01 | 

Les capteurs ultrasons ne font jamais d’erreur.
Les caméras si.

avatar Nicolas Furno | 

@Dodo01

C’est quand même plus compliqué que ça. Les capteurs ultrasons peuvent aussi rater des éléments, notamment les limites de trottoir trop basses pour eux, ou alors des poteaux trop fins. En théorie, les caméras pourraient mieux s’en sortir dans ces deux cas de figure.

avatar Dodo01 | 

@nicolasf

Trottoirs bas c’est vrai mais parce que le capteur ne couvre pas cet espace (et pas problématique sur ma voiture en tout cas car cela signifie que le trottoir est trop bas et que cela ne va pas toucher le pare-chocs).

Pour les poteaux, moi un brin d’herbe (épis de blé dressé) suffi à les déclencher.

avatar House M.D. | 

@Dodo01

Les Model 3 sont très, très basses 😅

avatar clarksebat | 

Il n'y a pas à attendre les robotaxis… Ils sont déjà en service commercial depuis 2 ans à Phoenix.

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