Tesla annonce ses nouvelles intentions pour la conduite autonome

Nicolas Furno |

Tesla tenait une conférence hier soir, non pas pour présenter une nouvelle voiture, mais pour faire un point sur ses avancées en matière de conduite automobile. Trois heures de présentation pour dévoiler le nouvel ordinateur du constructeur dédié à l’électrique, un ordinateur suffisamment puissant pour enfin offrir la conduite autonome promise depuis des années par Elon Musk. Et dont voici une présentation, diffusée hier par Tesla :

Si vous avez l’impression que l’histoire se répète ou qu’Elon Musk commence à radoter, ce n’est pas qu’une impression. Le patron de Tesla a déjà donné plusieurs dates et déjà annoncé que tous les véhicules produits étaient prêts pour la conduite autonome. La dernière fois, c’était en 2016 et le CEO promettait alors une démonstration fin 2017 et le déploiement de la conduite autonome pour 2018 (lire : Tesla se prépare pour la conduite vraiment autonome).

Inutile de dire que ce plan-là ne s’est jamais réalisé. Tesla a eu du mal à lancer la production de la Model 3, ce qui explique une partie du retard, mais c’est aussi qu’Elon Musk avait, encore une fois, sous-estimé la difficulté et sur-estimé l’avancée de son entreprise. Alors naturellement, ses nouvelles déclarations doivent être considérées avec cet historique et peut-être que l’on refera un point dans quelques années en soulignant à nouveau le retard du constructeur.

Un nouvel ordinateur surpuissant et taillé pour la conduite autonome

Quoi qu’il en soit, Tesla annonçait hier que toutes les Model S, 3 et X actuellement en production sont équipées sur le plan matériel pour la conduite autonome. La seule chose qui manque encore, c’est le logiciel, mais Elon Musk est confiant : ce devrait être réglé l’année prochaine. Pour le dire autrement, la conduite autonome devrait être une réalité mi-2020, au moins aux États-Unis1. Tesla n’a pas modifié la batterie de capteurs à l’extérieur de ses voitures, c’est l’ordinateur qui traite les données qui a été revu.

Jusque-là, Tesla utilisait une solution clé-en-mains fournie par Nvidia. Son nouvel ordinateur a toutefois été développé en interne, au sein d’une équipe menée par Pete Bannon, ancien de PA Semi et d’Apple qui a travaillé sur les premiers SoC qui ont équipé iPhone et iPad. C’est un ordinateur dédié entièrement à la conduite autonome et à la vision par ordinateur (apprentissage automatisé pour décrypter une image) qui doit analyser le contexte transmis par les huit caméras qui équipent toutes les Tesla. Par rapport à l’ordinateur précédent, cette nouvelle génération peut analyser 21 fois plus d’images par seconde, une puissance de calcul adéquate pour obtenir les informations nécessaires à la conduite autonome.

Ce nouvel ordinateur a été conçu pour être physiquement identique à l’ancien, un point essentiel puisque Tesla a promis un remplacement gratuit pour toutes les voitures récentes associées à l’option de conduite autonome. Il est aussi moins cher à produire et ne consomme pas plus que l’ancien modèle, un point important pour éliminer tout impact sur l’autonomie des voitures. Et il est « le meilleur au monde… objectivement », a souligné Elon Musk avec sa mesure habituelle.

Outre sa puissance supplémentaire, cet ordinateur a l’avantage d’être complètement redondant. Il est équipé de deux puces FSD, deux systèmes complètement indépendants qui travaillent en parallèle en temps normal pour améliorer la conduite autonome, mais peuvent agir seul en cas de défaillance de l’un des deux éléments. Tesla a tout prévu pour éviter les pannes, y compris deux alimentations totalement indépendantes, ce qui a permis à Elon Musk d’affirmer que la fiabilité de l’ordinateur sera infiniment supérieure à celle d’un esprit humain.

Détail du SoC dessiné par Tesla qui est le composant au cœur de l’ordinateur. Samsung produira ces puces pour Tesla.

Elon Musk n’a pas pu s’empêcher de défendre une nouvelle fois son choix des caméras au détriment du LIDAR. Tesla fait cavalier seul dans ce domaine, les autres acteurs dans le monde de la conduite autonome s’appuient sur ce laser qui peut donner une vue en trois dimensions du monde autour du véhicule. Le CEO a répété à plusieurs reprises que les LIDAR étaient coûteux, encombrants et inutiles à partir du moment où les données fournies par les caméras sont correctement analysées.

Par exemple, un LIDAR détectera un objet sur la route, mais pas sa nature, alors qu’une caméra peut faire les deux et juger s’il s’agit d’une roue ou d’un sac plastique gonflé par le vent. Autre exemple donné hier, celui d’un cycliste qui veut tourner devant la voiture, ce que Tesla devrait pouvoir détecter en suivant son visage, là où le LIDAR ne verra qu’un cycliste sans « comprendre » ses intentions. Pour enfoncer le clou, Tesla a présenté un nuage de points 3D comme le proposerait un LIDAR, mais reconstitué à partir des huit caméras.

Naturellement, rien n’empêche les concurrents de Tesla d’ajouter des caméras pour enrichir les données du LIDAR avec les mêmes informations. Elon Musk n’a pas évoqué cette option, on s’en doute, mais il reste campé sur ce choix et le développement du nouvel ordinateur, spécialisé dans l’intelligence artificielle et les réseaux neuronaux pour offrir une vision informatique fiable. Est-ce que ce pari sera une erreur qui forcera Tesla à ne pas tenir toutes ses promesses pour ajouter des LIDAR à ses véhicules ? L’avenir le dira…

Robotaxi, le service de conduite autonome de Tesla

En offrant (enfin) la conduite vraiment autonome en 2020, Tesla devrait alors pouvoir passer à la phase suivante de son plan : le service de conduite autonome partagé. En clair, transformer les voitures du constructeur en taxi robotisé, un service qui est logiquement nommé « Robotaxi » et qui pourrait être lancé dès 2020 dans certaines villes américaines.

Tesla imagine une app qui ressemble fort à celle d’Uber.

Pour les clients, l’idée serait la même qu’avec Uber et compagnie. Vous pourrez louer une voiture pour aller d’un point à un autre, sauf qu’il n’y aurait aucun conducteur derrière le volant. En termes de prix, Elon Musk a indiqué qu’il pourrait être d’un dollar par miles, soit environ 50 centimes d’euros par kilomètre parcouru.

Pour les propriétaires de Tesla, Robotaxi sera une opportunité de rembourser leur achat en ajoutant leur voiture au service de partage. L’idée étant que, tant que vous ne l’utilisez pas vous-même, la voiture pourra être louée par n’importe qui en conduite autonome et vous rapportera de l’argent, sur le modèle d’AirBnB.

Elon Musk a indiqué que l’on pouvait espérer gagner jusqu’à 30 000 $ par an en participant au service Robotaxi. Ce chiffre est un idéal théorique, mais l’idée centrale est que votre voiture pourra servir et se rembourser puis vous enrichir quand vous ne l’utilisez pas. Ce n’est pas une idée nouvelle, mais Tesla sera bien le premier à la concrétiser… en tout cas si cette promesse de 2020 est tenue, ce qui n’est pas rien.

Outre les voitures des propriétaires de Tesla, Robotaxi sera alimenté par des Model 3 dédiées, modifiées par le constructeur pour en retirer le volant à l’avant. Ces voitures ne seront pas nouvelles, il s’agira en fait des modèles revenus des offres de location longue durée (leasing). Avec la Model 3, Tesla a modifié le contrat de location, si bien qu’il n’est pas possible d’acheter la voiture à la fin du contrat. La firme compte récupérer tous les véhicules et les convertir en taxis.

Une Model 3 sans volant, véhicule dédié au service Robotaxi et donc à la conduite totalement autonome.

Pour que ce service soit rentable, Tesla va encore améliorer la fiabilité des voitures. Une nouvelle batterie, qui devrait entrer en production en 2020, a été pensée pour tenir pendant 1,6 million de kilomètres, tout comme les moteurs électriques des Model 3 et toutes les pièces maîtresses. Les Tesla en mode Robotaxi devraient tenir pendant plus de dix ans en roulant autour de 150 000 km par an, à raison de 16 heures par jour à une moyenne de 25 km/h.

Comme sur le LIDAR ou les caméras, Tesla semble bien seul à continuer de promettre une conduite totalement autonome, même sans conducteur, à court terme. Le groupe PSA, par exemple, a renoncé il y a quelques mois à ses ambitions dans le domaine, en visant une conduite autonome de niveau 3 seulement, soit quasiment le niveau actuel des Tesla où la supervision du conducteur reste nécessaire. Le PDG de Ford a indiqué dernièrement avoir sous-estimé la difficulté et la conduite autonome promise par son groupe pour 2021 sera plus limitée que prévue finalement.

Est-ce que Tesla a une vraie avance sur tous ses concurrents dans ce domaine ou bien s’agit-il à nouveau de fantasmes de son patron ? Il faudra attendre 2020 pour en juger… mais on peut souligner que Tesla a tenu ses promesses jusque-là. Avec beaucoup de retard, certes, mais le « Master Plan » d’Elon Musk se déroule toujours comme prévu, pour le moment (lire : Tesla : les nouveaux commandements d'Elon Musk).


  1. Pour des raisons légales, le déploiement sera nettement plus lent dans le reste du monde. Et puis, Tesla travaille uniquement sur la navigation nord-américaine, avec ses spécificités et sans tenir compte des particularités que l’on a en Europe. ↩︎

avatar pocketalex | 

@macinoe

remplacer une plaquette de frein, parceque le véhicule est estampillé électrique, deviendra par la magie du cinéma 3 ou 4x plus cher ???

Et la vidange ? Oups, j'avais oublié... un véhicule électrique n'a pas besoin de vidange...

Bref, les amortisseurs, les plaquettes de freins, les pneus bien sur, les essuie glace, et surement quelques trucs qu'il n'y a pas sur mon scooter (la clim et autres équipements de confort, etc), rien de bien méchant, et aucune raison que les prix changent sans raison précise et valable (par exemple si l'huile des amortisseurs est, pour les véhicules électriques, remplacée par de l'huile d'olive de Nyons, c'est sur, ça coutera plus cher)

Donc en fait .. . si

Je suis désolé de lutter contre ton acharnement à vouloir tuer l'électrique et absolument imposer le thermique et ses rejets cancérigènes, son bruit assourdissant, et sa capacité de polluer la terre de bout en bout, vraiment, je suis désolé, mais à acharné, acharné et demi

avatar Nicolas Furno | 

@pocketalex

Et j’ajoute que l’on change de plaquettes de frein moins souvent sur une voiture électrique, puisqu’une partie du freinage est en fait de l’énergie récupérée par la batterie. En clair, les freins sur les roues servent moins souvent sur un véhicule électrique que sur son équivalent thermique.

avatar macinoe | 

Ne faites pas comme si il s’agissait d’une clio ou d’une 208.
Vous savez très bien que les pièces détachées des voitures haut de gamme de petites et moyennes série coûtent une fortune et encore plus quand les pièces ne sont employée que sur un seul modèle à cause de la spécificité et de la rareté des technologies employées.

avatar pocketalex | 

@macinoe

"Ne faites pas comme si il s’agissait d’une clio ou d’une 208."

un coup on parle des voitures en général, puis le coup d'après, attention, on est dans une catégorie "haut de gamme hyper spécifique hein"

Pratique les discussion dont le postulat de base change au gré des échanges, pour bien arranger l'auteur...

Je roule pas en Tesla, mais je roule en électrique depuis 5 ans. Changer les plaquettes de freins m'a couté aussi cher avec le MTL (l'électrique) qu'avec mon ancien Peugeot. Je suis allé chez un banal garagiste qui m'a fait le boulot sans poser de question, ni surfacturer.

Après, si demain je roule en Tesla, peut-être que j'aurais des tarifs "étudiés pour ma gueule de bobo-friqué", qui sait ? Aujourd'hui, non

avatar misterbrown | 

@macinoe

Oui enfin combien de Peugeot 405 diesel ou 205, Renault 21 nevada diesel ou Volvo 240, 740 ont passé les 700 000 kms sans entretien spécifique? Beaucoup !

avatar misterbrown | 

@pim

Tout est une question d’obsolescence programmée.

On sait faire des voiture qui tiennent le million de km:
Ex les vieilles merco, 405 diesel, Renault 21, Volvo 240/740 etc etc

avatar ancampolo | 

Futur proprietaire d’une x performance en cours de construction cette conférence tombe a point nommé.?

avatar pelipa91 | 

Deux procs pour la redondance?
Ok j’ai eu ma réponse un peu plus loin dans l’article
Ils font pas les conneries de Boeing^^

avatar sinbad21 | 

J'attends avec impatience le "ruissellement" du génie de Tesla sur les autres constructeurs, qui ont 20 ans de retard par rapport à Tesla et sont à la ramasse. Le monde est ainsi fait, il y a des visionnaires comme Musk qui révolutionnent l'industrie, et puis les autres, qui finissent par adopter ces bonnes idées une fois que le génie visionnaire a pris tous les risques et gagné son pari.

avatar macinoe | 

Sans perdre de vue que dans le domaine des paris, le nombre d’échec est très supérieur à celui des réussites.

avatar Seby59th | 

Sympa de mettre la nouvelle puce dans les Tesla dont la Model 3... c’est les premiers acheteurs qui vont être contents. Quand à ceux qui envisagent l’achat comment être sûr de bénéficier de la nouvelle puce ? Quand aux retards liés à la législation française... trop beau pour être vrai.

avatar Spuolg | 

avatar rikki finefleur | 

L'avenir proche sera peut être la voiture à hydrogène. la chine poussant dans ce sens, réduisant le probleme de l'attente pour la recharge des voitures électriques.
https://www.latribune.fr/entreprises-finance/industrie/energie-environnement/apres-la-mobilite-electrique-la-chine-met-le-cap-sur-l-hydrogene-814988.html

avatar sas13 | 

Le coup de l'hydrogène comme solution d'avenir, on connait! les lobbies pétroliers s'accrochent! Mais hormis pour quelques cas spécifiques, cette solution n'a justement aucun avenir.
On rappelle que l'hydrogène est très abondant sur la terre, mais qu'il n'existe pas à l'état naturel. Et que pour en produire, il faut de l'électricité ou du pétrole! Et même beaucoup! Et qu'ensuite il faut des infrastructures de stockage, transport, re-stockage de ce gaz très très explosif. Pour ensuite l'utiliser dans une pile à combustible qui va fabriquer quoi? de l'électricité! Trop trop fort! Et on a rien perdu entre les deux? Si, les 3/4 de ce qu'on a injecté au départ! Mais les lobbies pétroliers s'accrochent vaille que vaille à leur foutu liquide qui pue et pollue!
La batterie, qui évolue aussi dans le sens de plus d'énergie dans le même volume, moins de poids, meilleure durabilité, est , pour l'instant la meilleure solution.

avatar rikki finefleur | 

Cela peut commencer par les lignes d'autobus ou de poids lourds routiers justement.
Le probleme de la batterie est son emplacement de recharge, et le temps pour se faire.
A moins d'avoir des changeurs de batteries externalisés et communs a différents modeles.

avatar pocketalex | 

@ sas13

+1

@rikki finefleur

+1 aussi

Ce sont deux types de véhicules facilement électrisables

Les bus, car ils empruntent toujours le même trajet, donc facile de leur faire changer les batteries vides par des batteries pleines en 2 minutes et ils repartent

Les poids lourds, si une solution professionnelle de système de batterie amovible standardisé existait. Ils passent en station service et font l'échange en 2 minutes aussi, et repartent

Le principe de la batterie intégrée dans le véhicule est un véritable frein à l'adoption de l'électrique, alors qu'un système de batterie standardisée permettrait des échanges rapides en station service ou ailleurs, et permettrait aussi de pouvoir suivre l'évolution des technologies

Si demain on nous sort une batterie miraculeuse, qui ridiculise le LifePo ou le Li-ion, avec plus d'autonomie, plus de puissance, pour moins cher... ils vont dire quoi les millions de gens qui ont acheté fort cher des véhicules dont la batterie est intégrée ?
Sans compter qu'une batterie intégrée impose l'immobilisation du véhicule pour la recharge, et la recharge d'un véhicule électrique, c'est pas 5 minutes...

avatar Che | 

Pas un mot de comparaison avec Waymo dans l'article, alors que ce sont eux les plus en avance au niveau logiciel ?
Et la comparaison avec PSA fait sourire en coin...

avatar Matlouf | 

Les constructeurs classiques lèvent le pied sur le véhicule autonome. Pas leur métier, trop occupés à passer à l'électrique, et trop de risques.

avatar marenostrum | 

lui président des usa, il va les amener pour de vrai sur la lune.

avatar umrk | 

Tesla ou le perpétuel “demain on rase gratis” ...

avatar teejay | 

On va rigoler le jour où malheureusement un client sera tué car la voiture autonome aura fait une erreur et se sera payé un mur : je vois déjà une armée d’avocats précipiter la chute de Tesla qui n’aura pas les reins assez solides pour indemniser la famille de la victime...
Si quelqu’un a un autre avis que la question je suis preneur

avatar Yves SG | 

Et les Tesla d’occasion viennent de perdre 20% de leu valeur en 3h ?...

avatar CGe0h | 

D’accord ou pas avec la conduite autonome, nous sommes forcés d’admettre que c’est une très belle prouesse technologique.
Bel esprit visionnaire que celui d’E. MUSK, aussi.
Pour autant... Mettre en œuvre un système de voitures autonomes, aller sur la lune, c’est génial, mais ce qui m’aurait rendu complètement dingue, c’est qu’E. MUSK fasse preuve du même esprit visionnaire et d’un aussi haut niveau de recherche et de financement pour la médecine, l’éducation, la lutte contre le terrorisme, l’écologie !!! (et sur ce dernier point, il est plutôt « à contre-sens » - sans jeu de mots ;-))

avatar iDanny | 

Je débarque et j’ai pas lu tous les commentaires, donc je sais pas si qqun l’a dit mais en même temps le groupe PSA a annoncé qu’ils laissaient tomber leurs recherches sur les véhicules 100 % autonomes car trop complexe et/ou coûteux...

avatar ys320 | 

Chérie la voiture est rentrée, mais elle a encore fréquenté des fêtards ça va être compliqué de t’en servir. Les autolibs c’était de la rigolade à coté.

avatar gavroche68 | 

J'aime beaucoup le concept du robot taxi, l'idée de pouvoir rentabiliser sa voiture est séduisante. Celà dit, reste à voir concrètement ce que cela donnera.

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