Rubinstein (qui aura été à bonne école avec Steve Jobs) aurait complètement réorganisé l'équipe de développement en lui donnant consigne de se concentrer sur des appareils personnels.
Des ingénieurs jugés indispensables pour la société auraient été promus, des cadres importants auraient eux été écartés et des primes à l'embauche mises en place pour accélérer les recrutements de nouveaux talents.
On prête aussi à Rubinstein d'avoir pesé dans la décision de dernière minute d'annuler la sortie de l'ultra-portable Foleo (ci-contre) alors même qu'il avait été officiellement présenté. Et d'avoir dicté quelques changements d'ordre tarifaires dans le dernier né de Palm, le Centro.
Palm est aujourd'hui dans une situation difficile et son prochain grand rendez-vous sera vers la fin 2008 avec la sortie de son nouveau système d'exploitation basé sur Linux et maintes fois reportée.