Tesla a distribué une mise à jour de ses voitures qui intègre enfin sa solution pour remplacer les capteurs à ultrasons, absents de tous ses véhicules depuis l’automne dernier. Comme avec le radar avant supprimé courant 2021, le constructeur exclusivement électrique a mis à profit son savoir faire en matière d’analyse automatisée des caméras. Cette nouvelle solution remplace le matériel dédié par une analyse des flux vidéo transmis par les caméras placées tout autour des voitures. Un pari basé sur la vision pure qui doit permettre à l’entreprise d’offrir une conduite entièrement autonome.
Tesla fait chauffer ses neurones pour sa vision à long terme
En attendant les robotaxis, cette mise à jour sera un soulagement pour tous les conducteurs qui attendent depuis plus de six mois. Contrairement au retrait du radar qui avait été accompagné dans un même mouvement d’une mise à jour, le logiciel a pris un gros retard pour les capteurs à ultrasons. Un retard qui n’est pas tout à fait comblé d’ailleurs, puisque cette version a commencé à être distribuée aux États-Unis pendant la nuit et elle fait aussi son apparition depuis dans le reste du monde. Alors même qu’elle a pris son temps pour arriver, elle souffre aussi de bugs de jeunesse qui devront encore être corrigés.
Les capteurs à ultrasons sont des petits modules qui mesurent la distance d’objets à proximité. Présents dans quasiment toutes les voitures depuis bien des années, ils sont particulièrement utiles lors des manœuvres pour se garer, car ils permettent de savoir à quelle distance on se trouve des autres véhicules, des murs et autres portes de garage. Tesla a supprimé les 12 capteurs (six devant et six derrière) installés jusque-là sur tous ses modèles et compte exploiter l’analyse des caméras réalisée par l’ordinateur de bord. Cette analyse permettait déjà d’obtenir une représentation 3D de l’environnement, ce qui est indispensable pour la conduite autonome.
La mise à jour affine cette représentation et offre une vision à 360° des objets à proximité. D’après les premières vidéos que l’on a vu apparaître suite à la diffusion de la nouveauté, la fonction agit sur un champ en effet bien plus large. Là où les capteurs à ultrasons n’offraient des données qu’à l’avant et à l’arrière, Tesla peut entourer le véhicule avec un trait blanc complet s’il est entouré d’objets proches. Toutes les fonctions précédentes ont été conservées : l’affichage des distances estimées jusqu’à 30 cm qui est manifestement précis ainsi que les couleurs et les sons qui changent en fonction de la proximité.
Tesla semble ainsi avoir fait un bon travail, même s’il ne faut pas longtemps pour trouver les premières limites. Le calcul de l’environnement en 3D est possible parce que le véhicule est en mouvement, ce qui permet aux caméras d’évaluer les distances avec les objets aux alentours. Quand la voiture démarre, il lui faut ainsi quelques secondes pour afficher les distances et, a priori, cela revient à charger les données précédemment calculées. La voiture essaie peut-être d’estimer si l’environnement a changé entre temps, ce qui devrait être assez simple à l’arrière et sur les côtés, mais nettement moins à l’avant.
En effet, les caméras actuellement placées sur les Tesla ont un angle-mort sur l’avant, devant le pare-choc. Les trois caméras placées derrière le pare-brise sont optimisées pour voir loin, ce qui est essentiel pendant la conduite. En revanche, si un enfant ou un animal s’installe devant la voiture alors qu’elle est garée, le système actuel ne pourra pas le repérer et n’affichera aucune alerte. C’est un problème physique que Tesla ne pourra pas résoudre sans ajouter une caméra supplémentaire au niveau du pare-choc avant, une option qui semble suivie pour le futur Cybertruck, mais qui n’est pas encore apparue sur le reste de la gamme.
Comme souvent avec le logiciel, cette toute première version souffre aussi de bugs et elle peut notamment cesser brutalement de fonctionner, sans raison apparente. Tesla les corrigera au fil des prochaines mises à jour, mais c’est la contrepartie d’avoir un ordinateur sur roues. Quoi qu’il en soit, cela reste une bonne nouvelle pour les conducteurs privés de toute information sur les distances des objets proches depuis plus de six mois et pour Tesla, qui semble ainsi confirmer que son pari de la vision reste d’actualité.
Mise à jour le 24/03/2023 11:35 : la mise à jour n’est pas réservée aux États-Unis, elle a commencé à faire son apparition en Europe et notamment en France.