Uber : la vidéo de l'accident en Arizona soulève de nouvelles questions

Florian Innocente |

La vidéo de l'accident impliquant un véhicule autonome Uber, qui a provoqué la mort d'une cycliste en Arizona, en dit un peu plus sur les circonstances de l'événement mais il soulève de nouvelles interrogations.

Le 18 mars, Elaine Herzberg (49 ans), a été fauchée par une Volvo XC90 appartenant au programme pilote de véhicules autonomes dirigé par Uber, alors qu'elle traversait à pied une grande artère de circulation. L'accident s'est produit vers 22H alors qu'une conductrice était au volant du véhicule.

La scène extérieure, filmée par la caméra de la Volvo, montre la victime en train de marcher en tenant son vélo, alors qu'elle est sur le point de rejoindre le bord opposé de la route.

Le scène se déroule sur un large axe routier, entre deux réverbères. À l'image, la cycliste semble comme sortir de la nuit au moment où la voiture s'apprête à la heurter mais d'autres clichés pris par la suite, au même endroit et à ce moment de la soirée, donnent à penser que les conditions d'éclairage sont bien meilleures que ce que révèle la caméra embarquée.

L'autre moment de cette séquence, toujours fournie par les services de police de la ville de Tempe, montre la conductrice quelques instants avant l'accident. Pour autant qu'on puisse en juger, elle n'a pas les mains sur le volant, ou du moins sur la partie supérieure.

Surtout, à deux reprises, elle porte toute son attention vers quelque chose qui lui fait complètement baisser les yeux de la route pendant plusieurs secondes tandis que la Volvo filait à 61 km/h. Juste avant que son visage n'exprime la surprise au moment du choc, la conductrice avait passé 5 bonnes secondes le regard complètement porté vers le bas, comme le ferait quelqu'un en train de lire.

Dans le cadre d'un programme de mise au point de véhicules intelligents, l'humain est là pour surveiller constamment la machine et palier tout errement de la technique. Tesla, qui a quelque expérience en la matière, a été obligé d'ajouter dans ses voitures de série un contrôle régulier de la présence des mains sur le volant, dès lors que le véhicule est en pilotage automatique.

L'enquête dira si le comportement de la conductrice respectait les règles de conduites édictées par Uber pour ses tests en extérieur. Mais déjà des commentaires s'étonnent des lacunes technologiques de l'entreprise. Uber a une profonde culture de franc-tireur qui déborde peut-être jusque dans la manière dont elle mène ces développements.

À la distraction affichée par la conductrice s'ajoute apparemment une insuffisance notable des capteurs de la voiture qui n'ont absolument pas appréhendé la situation. Ils sont supposés s'affranchir de l'obscurité, les conditions climatiques n'étaient pas mauvaises, la route était pour une large part éclairée, c'était une ligne droite, il n'y avait pas de circulation et la cycliste n'est pas sortie de nulle part puisqu'elle avait déjà franchi la presque totalité de la route.

Un véhicule d'Uber avec ses capteurs sur le toit, dont ceux de télédétection laser

Interrogés par le Guardian des spécialistes en conduite autonome avouent leur incompréhension devant l'incapacité des capteurs laser de la Volvo (les Lidar qu'utilisent ce genre de voitures), à avoir détecté la cycliste en amont. Là, jusqu'au moment fatal rien ne semble venir troubler le système de conduite.

« Les ombres ne sont d'aucune importance pour les Lidar » dit l'un de ces experts : « Il ne fait pas débat qu'ils auraient dû être capables de la voir. ». Un autre y voit la marque de cette culture d'Uber, maintes fois pointée du doigt dans quantité de domaines, où l'on ne s'embarrasse pas de précautions, le tout étant d'arriver premier.

Tesla préfère aujourd'hui les caméras à la télédétection par laser

En février dernier, Elon Musk, le patron de Tesla avait décrié ces capteurs laser qui équipent traditionnellement le toit des prototypes de véhicules autonomes.

Tesla a décidé de les troquer pour des caméras plus classiques, plus discrètes pour le design, dont l'acuité visuelle va en augmentant pendant que leurs prix baissent. Ces caméras et d'autres capteurs sont secondés par des logiciels « neuronaux ».

Une approche plus longue et plus complexe, qui exige qu'elle fonctionne par tous les temps, de jour comme de nuit, mais du point de vue de Musk, elle est plus pertinente sur le long terme.

avatar lillegubben | 

Volvo, qui promettait qu'aucun mort impliquant une de ses voitures à l'horizon 2020, a peut être eu tort de s'associer à UBER.
http://bfmbusiness.bfmtv.com/entreprise/zero-mort-au-volant-de-ses-voitures-en-2020-le-pari-fou-de-volvo-945010.html.
Uber a aussi acheté OTTO une startup qui a créé un système de conduite autonome pour camion.

avatar tytram | 

Lors de la supervision d'un système automatique, il est presque impossible de conserver longtemps une vigilance optimale. C'est un comportement humain naturel et démontré dans de nombreuses études sur les facteurs humains dans les accidents industriels.
Les images posent deux questions :
1/ Le niveau de fiabilité du système de conduite automatique
2/ Le protocole de test où le conducteur est présent en "boucle de rattrapage" de l'automatisme.
Dans une telle configuration de test, tant que la fiabilité de l'automate n'est pas démontrée, il est indispensable de prévoir des pauses très fréquentes ou des remplacements très fréquents des personnes chargées de la supervision, pour que leurs capacités de vigilance ne soient pas altérées.

avatar Nkio | 

Dans tous les cas la voiture autonome aurait dû l'éviter.

avatar r e m y | 

@Nkio

À minima la voiture aurait dû réagir (freinage d'urgence, tentative d'évitement...)

Ce qui est frappant dans ces images c'est qu'on ne voit aucune modification de la vitesse de la voiture ou de sa trajectoire.

Il semble y avoir une grosse défaillance des capteurs qui devraient détecter cet obstacle y compris en pleine nuit!

avatar ref_arfi | 

Avec la même visibilité je ne vois pas qui pourrait l’éviter

avatar byte_order | 

Les yeux humains sont infiniment plus limités par faible luminosité que les capteurs embarqués. Pareil pour le temps de réaction.

Si votre logiciel autopilote n'est pas capable de voir *mieux* qu'un humain ni de réagir *plus* vite qu'un humain, il n'a aucune légitimité à prétendre obtenir le permis de conduire.

Qu'on refuse aux aveugles et aux tétraplégiques humains pour les mêmes raisons...

avatar CrashMidnick | 

Des voitures avec une technologie en beta test, un humain au volant qui préfère regarder ce qui se passe dans son habitacle plutôt que la route et enfin un autre humain se disant "je suis piéton je suis 100% prioritaire quitte à me faire écraser"... Ca promet !

avatar pelipa91 | 

C’est évidement bien triste mais on ne parle jamais des moments où ses autos ont sauver des vies (vis à vis d’un conducteur)

Toutes les évolutions ont menés à des morts.
Prenez l’invention de la voiture pour tous, combien de morts y-a il eu depuis sont introduction dans nos vies. Des millions?
Pourquoi ne pas être outrés pour ses morts par milliers?

Moi je pense que lorsque les machines prendront les choses en main, le nombre de morts liés au transport diminuera drastiquement.

Je ne sais pas si vous êtes au courant, mais tous les avions d’une grande marque françaises se pilotent tous seuls de bout en bout (phases de décollage, vol et atterrissage).
Mais combien de personnes serait près à acccepter un avion sans pilote?

On est dans une génération ancré dans le passé. Nos enfants accepteront naturellement toutes ses aides au quotidien, et le monde ne s’en portera que mieux.

avatar Abd Salam | 

@pelipa91

Les technophiles y tiennent !

Cette manière de faire diversion, ça s’appelle pas : recadrage ?

avatar r e m y | 

@pelipa91

Même si on fait partie des hyper convaincus de l'intérêt de ces véhicules autonomes, on ne peut pas ne pas s'étonner de la défaillance des capteurs ou de l'auto pilote de cette voiture qui ne réagit à aucun moment même quand l'obstacle est dans le faisceau lumineux des phares à quelques mètres devant le capot, alors que les radars auraient dû le détecter même dans l'obscurité la plus totale à au moins 100 mètres.

avatar pelipa91 | 

@r e m y

@r e m y

Le problème est là j’en conviens très bien.
Mais à choisir, étant massivement piéton en région parisienne, je préfère croiser des voitures autonomes (même celles d’Uber), à tous les conducteurs au téléphone ou ayant eu leur permis à 35 ans..
Et véhicules autonomes ou autre, je surveillerai toujours à droite et à gauche lorsque je traverserai.

avatar pelipa91 | 

@ForzaDesmo

Non je ne pense pas qu’un humain, aussi appliqué soit il arriverai au taux d’erreur d’une machine conçue pour le même et unique objectif.
Regarde le taux d’erreur d’un ordinateur sur du calcul. 1 pour plusieurs millards.
Une fois que la techno sera au point pour les voitures, aucun humain ne lui arrivera à la cheville.
Car la machine n’a pas des enfants turbulents à surveiller, ne sport jamais le vendredi soir, n’a jamais de dépression, ne se maquille pas en conduisant^^ et j’en passe.

Après aujourd’hui il faut être prudent car ces voitures autonomes n’en sont qu’au prototypes.

Et sinon, je ne suis pas toujours piéton. Je roule énormément sur autoroute principalement (lors de week-end de retour au pays). Et je te confirme que sur ses grand axes, là vitesse n’est qu’un prétexte à Pv uniquement.
Mais ça rapporte à l’état donc amen..

avatar pelipa91 | 

@ForzaDesmo

Oui je suis d’accord. Voiture autonomes en premier sur les autoroutes, puis progressivement sur les routes secondaires et pour finir en ville.

Mais là où on dénombre le plus de morts et d’accidents handicapants, c’est en ville.

Qui plus est, la diminution du nombre de morts sur les routes du monde ne sont pas lié uniquement aux lois toujours plus nombreuses mais plutôt aux différentes évolutions mécaniques et technologiques (ceinture de secu (merci Volvo), l’ABS, les différents régulateurs et limiteur, les freinages automatiques, etc)

Les voitures autonomes sont l’évolution logique.
Et peut être aussi, lorsque tous les véhicules seront autonomes, ils communiqueront entre eux, et là les cas improbables diminueront drastiquement.
Bref laissons faire le futur.

avatar pelipa91 | 

@ForzaDesmo

Mais dis moi, ne crois tu pas déjà être entouré de machine? Sur quoi écris tu ton message?
Les machines sont à notre service.
Et là où la technologie est forte c’est qu’elle est transparente au maximum.
Cela est devenu le quotidien.

L’objectif de toutes ses machines n’est pas la déshumanisation mais l’aide sur des tâches ou l’humain est faillible.

Après d’accord aussi avec toi sur le plaisir de conduire :)
J’aurai aussi du mal à laisser la voiture autonome sur 100% de mes trajets.
Mais je suis un dinosaure comme beaucoup des gens de mon âge. Mais je suis réaliste et je sais que cela arrivera quoi que l’on fasse.

avatar Orus | 

La cycliste est une inconsciente. On ne traverse pas une 4 voies la nuit comme ça. Elle se dit, tiens vl'a une voiture, j'y vais quand même, elle va surement ralentir et s'arrêter. Folie.
Faites l'expérience vous même ce soir pour voir; les conducteurs humains vont vous faire, au mieux, très peur.

avatar 0MiguelAnge0 | 

L’auto-pilote de Musk fonctionne tellement bien qu’un de ses clients s’est encastré dans un camion et est malheureusement mort et récement un autre a heurté un camion de pompier en plein jour!

Bravo MacG pour le raccourçi à 2 balles sur une technologie (LIDAR) que vous appréhendez au mieux sur Wiki. Parce que cette Volvo en était équipée, que Musk dit que ce n’est pas nécessaire, donc c’est de la daube en boîte?

Et pensez qu’Uber confie son développement à des chêvres ne pourrait pas être la bonne root cause??

Bref, toutes ces boîtes sont pathétiques et on pourrait en rire s’il n’y avait pas eu un mort. Comme Facebook qui comprend à rebours que les data qu’ils collectent mal utilisées peuvent causer des drames auprès des neuneux qui peuplent son réseau!

Attendons la suite. La NHTSA si prompt à réagir lorsqu’il faut matraquer les constructeurs traditionnels ne va pas lancer une razzia sur ces clowns?? Sans compter la famille qui va kes saigner à blanc je l’espère.
Quant aux Etats qui prennent leurs routes pour des bancs d’essais grandeur nature, ils sont les premiers responsable de ces accidents.

avatar pagaupa | 

Une conductrice! Purée...on comprend pourquoi l'hétérosexualité fait hésiter certains!

avatar pagaupa | 

Sale pub pour Volvo...qui paradoxalement blinde ses voitures de systèmes anti-collision! Un comble!

avatar marc_os | 

@ pagaupa
Le problème, c'est qu'Uber avait désactivé le système anti-collision de Volvo !

avatar pagaupa | 

@marc_os

Toujours est-il que je ne suis pas près de me faire conduire par un tas de ferraille...
J'espère qu'il sait faire la différence entre une route et un mur ?

avatar pao2 | 

C'est impressionnant le nombre de personnes qui n'arrivent pas à lire correctement l'article.
Beaucoup de commentaires disent que la caméra de la voiture Uber n'a pas vu la cycliste, que la camera ne pouvait pas la voir car elle était entre 2 réverbères, etc .... L'article dit bien que la voiture Uber disposait du système Lidar et que pour ce système « Les ombres ne sont d'aucune importance ».
Maintenant avec la vidéo de l'accident, il est très difficile de se rendre compte de ce que pouvait voir réellement la "conductrice". Je pense, et du coup ça ne tient qu'à moi, que la conductrice voyait nettement mieux la route que ce nous voyons sur la vidéo et aurait pu freiner en urgence. Mais faire de longs trajets en ayant rien à faire, juste attendre, doit aussi facilement nous déconcentrer. On doit vite prendre l'habitude et se dire qu'il ne se passera rien.
Triste accident qui nous rappelle que les voitures autonomes ne sont pas encore 100% fiable ...

avatar lillegubben | 

J'ai bien peur que la conductrice (qui ne conduisait pas) était en train de jouer à CandyCrush sur son iPad, déjà que ce jeu fait perdre 1 point de PIB à l'économie mondiale.....

avatar smog | 

Question bête : ça apporte quoi, une voiture autonome, par rapport à une voiture conduite et/ou un train ou un bus ? (A part le côté technologique, hein)

avatar r e m y | 

@smog

Pour Uber, ca evite de devoir rémunérer un chauffeur... et la voiture peut fonctionner 24h/24 7j/7 sans devoir respecter de temps de repos.

avatar pelipa91 | 

@smog

Un accident mortel / an (aussi tristes soient ils) avec des véhicules autonomes VS des milliers de morts lors de la conduite pas de vraies personnes

De plus, le soucis avec les Hommes, c’est que passé 25-30 ans, on apprends plus alors que la machine devient toujours plus intelligente à mesure qu’elle est mise à jour.

Le plus gros problème c’est l’assurance. Quand une personne physique tue quelqu’un on a un coupable. Lorsque la voiture autonome tue qqun c’est son concepteur ou la compagnie qui a lancé le produit (uber ici) le coupable.

avatar byte_order | 

> Lorsque la voiture autonome tue qqun c’est son concepteur ou la compagnie qui
> a lancé le produit (uber ici) le coupable.

Vous inquiétez pas, ils vont bien réussir à mettre le plus gros sur le dos de la conductrice humaine, payé une misère et dont le boulot consistait à rester attentif à l'environnement extérieur pendant des heures sans rien faire pour contrôler sa place dans cet environnement extérieur...

avatar Wodraks | 

"De plus, le soucis avec les Hommes, c’est que passé 25-30 ans, on apprends plus alors que la machine devient toujours plus intelligente à mesure qu’elle est mise à jour."

Tu la sors d'où cette info ? Des Hommes qui réussissent brillamment leurs études après 30 ans, ça n'est pas rare.

Ou d'autres qui deviennent compétitifs dans des disciplines variées.

avatar pelipa91 | 

@Wodraks

Beaucoup d’études prouvent en effet qu’un enfant a un potentiel d’apprentissage nettement supérieur à une personne de 30 ans.
En lien la formation du cerveau en plein développement sur les premières années et même avant la naissance.

Je suis même prêt à parier avec vous que les gens qui ont appris à conduire avec la conduite accompagné (des 16 ans) sont nettement meilleurs conducteurs que ceux qui ont appris à 30.

avatar pelipa91 | 

@ForzaDesmo

Pas besoin d’étude pour la mauvaise fois en tout les cas :)

Renseignez vous Google est votre ami
Mais le propos n’était pas là.

avatar pelipa91 | 

@ForzaDesmo

Mais bien sûr qu’ils seront meilleurs. Et de loin.
Les assurances sont d’ailleurs moins chères pour ses personnes vis à vis des jeunes conducteurs. Ça paraît évident.
Je n’ai pas les statistiques mais je suis sur qu’elles vont dans ce sens là aussi.

Mais on s’éloigne du sujet principal.

avatar toto_tutute | 

@ pelipa91

La mémoire décline en effet dès la fin de l'adolescence, c'est biologique. Mais la nature est bien faite, l'humain est très loin d'exploiter tout le potentiel de son cerveau et donc à n'importe quel âge, on peut apprendre. C'est juste une question de volonté, d'hygiène de vie et d'entraînement.

avatar marc_os | 

@ pelipa91
« le soucis avec les Hommes, c’est que passé 25-30 ans, on n'apprends plus »
Pour dire cela, vous devez avoir moins de 25 ans, ou alors vous êtes atteint d'un Alzheimer précoce ?

avatar caissonbulle | 

'utain !...
Ça aurait été plus... convenable et prévenant d'avertir le lectorat sur la violence de la vidéo !...

INCROYABLE !... À croire que ce type d'images sont maintenant parfaitement assimilées (voire demandées) par le public ?...

Cette technologie est destinée à "libérer" le conducteur et à l'affranchir de sa responsabilité en tant que "conducteur", lui permettant de faire une grille de sudoku pendant son trajet. Le problème est que l'espace de la route est partagé avec des humains (et autres animaux à pa-pattes). Devra-t-on alors accepter de se voir implanter un ordinateur dans la tête de nous, pôvres piétons, afin d'être en "parallèle" avec les auto-robots, lié par un méga-réseau interconnecté ?...

Les avocats vont se gavés avec les multiples procédures judiciaires qui vont fleurir sur la définition à définir de la responsabilité en cas d'accidents, entre CONSTRUCTEURS D'AUTO-ROBOTS ou JOUEURS DE SUDOKU !...

Encore une belle usine à gaz à devoir gérer !...

avatar toto_tutute | 

@ caissonbulle

Cette séquence n'est violente que par ce qu'elle suggère mais autrement, il n'y aucune représentation de violence. Alors soyons précis.

avatar caissonbulle | 

Mon pauvre ami, je te plains !...

Si tu n'as aucune réaction "normale" à ce qu'à pu ressentir cette femme quelques instants plus tard après ces premières images, tu n'as aucun compassion et ne mérite pas d'appartenir à l'espace humaine.
Et qu'est-ce que c'est que cette argumentation à trois neurones ?...

Pauvre bougre, je te plains, sincèrement.

Si tu veux qu'on en discute, cela ne sera pas possible, malheureusement : je ne discute pas avec des zombies sans âme !...

avatar pommedor | 

Tu sais de quelle genre de pays viennent les terres rares qui sont dans les appareils électroniques ? Et tu oses parler de compassion ? Si t'en avais vraiment tu penserais à tous ces gens qui meurt dans les mines pour que tu puisses écrire tes conneries ici. :)

avatar lolo57 | 

Si cela avait était un conducteur humain l'accident aurait été sans doute le même. Avec un conducteur autonome on se doit de faire mieux que l'humain. Conclusion l'homme n'est pas prêt à conduire une voiture.

avatar Dgamax | 

Traverser de nuit sans lumière entre 2 lampadaires c’est du suicide aussi...

Enfin bref, normalement la voiture aurait du la voir qu’il fasse nuit ou non.

Ils vont devoir revoir leur capteur et désormais si j’étais eux, j’obligerais à être 2 un qui check les données et un qui check la route par sécurité...
Ils ont trop confiance en leur système qui n’est même pas proddé...

avatar LisbethSalander | 

Par contre la conductrice devrait moins prendre la voiture.. » humour glauque je précise.

avatar toto_tutute | 

C'est un conducteur et non une conductrice.

avatar Issou la chancla | 

le Comportement absurde de la piétonne aurait pu coûter d’autres vies.
Il est logique qu’elle meure mais fort heureusement sa stupidité n’a pas fait d’autres victimes

avatar Finouche | 

@Issou la chancla

Il serait tout aussi logique que vous soyez pulvérisé par un 33 tonnes piloté par un chauffeur endormi.

Si le piéton avait été un enfant, vous auriez fait le même commentaire débile ?

Pauvre de vous.

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