La piste d'essais secrète de Google pour tester ses voitures autonomes

Florian Innocente |

Waymo, la division de Google spécialisée dans la conduite autonome, utilise des reproductions physiques et virtuelles d'infrastructures routières et modélise des comportements humains pour affiner l'intelligence artificielle de son logiciel.

The Atlantic a pu visiter l'installation de Waymo en Californie, à Central Valley, dans une zone relativement désertique au nord de San Francisco. Initialement, Waymo avait installé sa "base" d'essais sur le parking d'une salle de concert, avant de déménager pour plus de commodités dans une zone éloignée beaucoup plus vaste et plus discrète.

De vraies-fausses routes sur la base d'essais de Waymo.

Pas de maisons, ni d'arbres ou d'immeubles, juste des bandes de bitume et des morceaux de trottoir. Les ingénieurs ont récréé uniquement des portions de routes, de croisements ou des ronds points pour tester grandeur nature des situations complexes que le logiciel de conduite doit affronter puis assimiler.

Des accessoires sont à disposition (cônes de chantiers, panneaux, vélos, chariots de courses, mannequins…) et bien sûr des personnes jouent le rôle de conducteurs dans d'autres voitures, celui de cyclistes ou de piétons pour prendre en défaut l'intelligence des voitures autonomes : couper brutalement la route tout en roulant à bonne vitesse, surgir d'entre une rangée de voitures garées, effectuer une manœuvre dangereuse à vélo, etc.

L'intelligence artificielle de ces voitures est en mesure aujourd'hui de reconnaître une personne et la voir se déplacer, mais le challenge est de deviner ses intentions pour anticiper ses actions. Un cycliste qui roule devant vous à l'approche d'un croisement et qui tend un bras n'apporte pas la même information qu'un autre qui ne fait aucun mouvement.

Les états et villes américaines dans lesquels Waymo fait rouler ses voitures autonomes.

Autres sujets de recherches, la manière dont la voiture a réagi même si c'était positif. Elle peut avoir freiné à bon escient, mais l'a-t-elle fait trop doucement ou trop brutalement ? Il faudra peut-être moduler cette réaction pour l'avenir.

Le plus souvent, ces épisodes routiers sont inspirés par des cas ou des incidents survenus avec les voitures qui roulent dans une poignée d'États américains. Cela peut être aussi des aménagements routiers qui sortent de l'ordinaire et qu'il faut prendre en compte. Amasser des milliers de miles sur des routes dépourvues de surprises n'a guère d'intérêt au bout d'un moment.

La reproduction schématique de ces endroits originaux va permettre de récréer la situation puis celle-ci sera modélisée sur ordinateurs dans un système baptisé CarCraft (un clin d'œil à WarCraft).

La visualisation d'une scène dans CarCraft, en bas ce qui a été filmé par la voiture sur la piste d'essai, en haut sa traduction numérique avec laquelle les ingénieurs vont pouvoir jouer.

Depuis leurs écrans, les ingénieurs peuvent répéter à volonté ce qui s'est passé et introduire des variations au scénario original. Ils ajoutent des voitures, des cyclistes, des piétons, modifient leurs déplacements.

25 000 véhicules virtuels se déplacent ainsi dans les rues modélisées de plusieurs villes américaines de toutes tailles, raconte The Atlantic. Ce qui s'est traduit à ce jour par 2,5 milliards de miles virtuels déjà parcourus dans CarCraft, contre 3 millions par les véritables voitures autonomes de Waymo.

Dans l'exemple ci-dessous, situé à un carrefour comprenant quatre panneaux Stop, un cycliste avait déboulé sur la droite de la voiture alors que celle-ci avait déjà entamé sa manœuvre pour tourner à gauche. Le véhicule avait alors pilé, ne sachant quoi faire d'autre.

Après modélisation, la scène a pu être rejouée et finalement le comportement de la voiture a été amélioré pour qu'elle continue imperturbablement sa route, tout en évitant l'imprudent à vélo. Le rectangle gris en pointillé dans l'image, derrière le minivan, montre le scénario initial avec la voiture à l'arrêt en plein croisement, illustration immédiate des progrès accomplis.

Les résultats de ces simulations sont ensuite injectés dans le logiciel utilisé par les voitures et ainsi se forme une boucle de tests, d'améliorations, et de tests à nouveau. L'ordinateur n'est pas la panacée pour envisager tous les cas de figure, mais avec le terrain d'essai de Central Valley, Waymo peut se reposer sur ces deux méthodes : l'une physique et réelle, l'autre virtuelle.

Une approche qui a permis à Google de se placer à l'avant-garde de ce type de recherches, d'après des spécialistes interrogés (lire aussi Automobile autonome : Apple aurait un gros train de retard sur Google). Waymo n'est toutefois pas le seul à procéder ainsi, Tesla, par exemple, a lui aussi la possibilité avec son Autopilot d'engranger quantité de données au fil des kilomètres effectués, pour de vrai, par ses clients.

avatar mandrak134 | 

L'article original avec tous les détails :
http://google.com/newsstand/s/CBIw5faY6TU?oc=wa

avatar walterskinner | 

Stupéfiant.
Le future s'annonce génial. Même si cela risque de coûter cher en emplois.

avatar pariscanal | 

@walterskinner

?...

avatar Pas-un-philosophe (non vérifié) | 

On disait ça à chaque révolution industrielle pourtant on a toujours de quoi s'occuper, ne t'inquiètes pas pour ça.

Même si cela reste très intéressant, je me demande quel sera le modèle commercial de google pour cette techno, si ce sera comme Android qui est presque gratuit pour les constructeur, ou alors vendus aux constructeurs, à moins qu'ils deviennent un constructeur automobile

avatar Pffffff | 

@Pas-un-philosophe

Ne t'en fait pas pour Google , le business plan est déjà prêt ?

Comme avec Map ou Waze , il tire des infos précieuse pour te cibler avec des pubs qui vont bien et qu'il fait payer cher aux annonceurs.
( Idem FB ,...)

Alors imagine un système que tu seras obligé d'utiliser à chaque déplacement ?

avatar Alex Giannelli | 

@Pffffff

Je crois plus à la revente de leur service de conduite autonome aux marques de voiture intéressées, s'ils ne deviennent pas constructeur (ce n'est pas dans leur intérêt à mon sens).

avatar pat3 | 

@Pffffff

"Alors imagine un système que tu seras obligé d'utiliser à chaque déplacement ?"

Le téléphone Android est déjà un système que tu utilises à chaque déplacement, que Google trace déjà. De plus, pour ceux qui utilisent Google Maps, elle trace déjà leurs déplacements. Pas besoin de tracer la voiture, si ce n'est pour recouper les infos que Google a déjà…

avatar cocotux | 

@walterskinner

Pourquoi coûter cher en emploi ?

avatar ultrabill | 

@cocotux Parce que toutes les nouveautés détruisent des emplois. Tu penses à tous ces standardistes, poinçonneurs, lavandières ou placeurs de quilles qui sont aujourd'hui au chômage ? Franchement c'était mieux avant !

Ce message contient un taux élevé d'ironie, à manier avec précautions.

avatar expertpack | 

@walterskinner

non , navrant.
des trains entiers d'automobilistes pilotés par des logiciels , separé par 20 metres de distance sur nos routes, pendant que les passager regarderons des videos de series sur leurs ecrans central de 18'
l'avenir va etre triste .
heureusement que l'on garde amoureusement nos vieilles alpha , porsche 911 et mehari pour rouler librement

avatar Norandy | 

L'avantage de Tesla, selon moi, est que chaque voiture client qui roule analyse et récolte les données de circulation pour justement améliorer l'Autopilote. Je doute que Google ait autant de véhicules en circulation

avatar NoxDiurna | 

La voiture sera gratuite? Parce que sinon, je pense pas acheter un véhicule qui partagent les informations sur tous mes déplacements véhiculé, toutes les conversations dans le véhicule avec ma famille ou amis, la musique et la radio que j'écoute avec Google.

avatar Ylanb39 | 

Fascinant, cependant avec cette méthode d'enregistrement des données et de virtualisation de situation, le travail est de longue haleine. Qui plus est il restera toujours des situations inédites qui n'auront pas été intégré... et nous restons dans un système de programmation basique : cas A = réaction A. De l'intelligence artificielle aurai été d'enseigner à la voiture l'importance d'une vie humaine, de lui dire qu'elle en préserve dans son habitacle et à l'extérieur et qu'il faut toujours qu'elle trouve une solution adéquate pour protéger autant les vies humaine intérieur qu'extérieur avec quelques paramètres supplémentaires comme le confort des passager etc... mais bon je ne doute pas que c'est plus facile à dire qu'à faire !

avatar Fabricius | 

CarCraft un clin d’œil à WarCraft ? Nan nan les gars, Craft c’est tres générique comme mot, et si clin d’œil il y avait, ce serai plus proche d’un Minecraft que d’un Warcraft :)

avatar adamB | 

Juste pour chipoter, privée oui mais secrète? ?

avatar Alex Giannelli | 

Quand je pense que parfois je me prends la tête pour faire une bonne sauce bolognaise...

avatar Powerdom | 

en comptant ceux qu'il a créés pour sa conception et son entretien, un robot qui arrive sur une chaine de production supprime 6 emplois.

avatar machou | 

@Powerdom

Oui mais la création du robot, la maintenance physique de celui-ci, les maintenances logicielles, etc...tu crois que ça ne créé pas d'emploi peut-être ?

Cela s'appelle la destruction créatrice! Comme cela se fait depuis des décennies....il suffit de préparer correctement le terrain, par exemple dire aux jeunes que s'orienter vers un métier de type routier n'a plus aucun sens, car dans 10 ans aucun humain ne conduira un camion, pareil pour les taxis/vtc, préparer la transition par des formations etc...des solutions existent.

Abandonne ta voiture, tes chaussures, et déplace toi à pieds ?

avatar marenostrum | 

sauf que celui qui peut travailler chauffeur ne peut pas faire l'ingénieur de robots ni devenir technicien. c'est un métier beaucoup plus qualifié. et ça va poser problème.

ça commence déjà poser problème tout ça. la plupart des pays vivent par les dettes. ils consomment plus ce que produisent.

avatar DouceProp | 

Ouais, moi ce que je retiens c'est que leur piste c'est un rond point.
La moitié des ronds point du monde est en France. C'est pas Google qui va nous apprendre à tourner en rond.

avatar misterbrown | 

C'est pas demain qu'une voiture automne se débrouillera dans une de nos vieilles capitales européennes!
Leurs larges rues, leurs allées de garage bétonnés: mettez les dans Paris, Amsterdam, Marseille qu'on rigole.

avatar marenostrum | 

ça marchera jamais ces trucs. c'est juste des plans sur la comète. déjà à l'époque de Charlie Chaplin (il rigolait lui avec tout ça) on pensait que dans les années 2000 on aurait fabriquer des soucoupes volantes. on a toujours les mêmes trains, moins confortables en plus, et jamais à l'heure.

avatar gavroche68 | 

Moi y a un truc que j'ai vraiment du mal à comprendre, ces voitures sont destinées à qui ? J'y crois pas que ça sera quelque chose qui pourra profiter à Mr tout le monde d'ailleurs on le voit la voiture devient un vrai luxe !

Par contre pourquoi ne pas développer le vélomobile 80 * plus efficace que les voitures électriques pour la plupart des trajets plus accessible pour Mr tout le monde et plus écolo...

avatar Stardustxxx | 

@ gavroche68
2 millions de voiture vendues en France en 2016. 83% des français ont une voiture. Ce n'est pas du luxe, c'est indispensable pour se déplacer en france si tu n'habites pas dans une grande ville.

La voiture autonome est destinée a tout le monde, et rapidement les humains n'auront plus le droit de conduire sur les routes car ils sont trop dangereux. De la même façon que les chevaux sont interdits sur les autoroutes, ils se passera la même chose pour les conducteurs humains.

avatar gavroche68 | 

J'ai bien dis que la voiture devient un vrai luxe notamment pour une catégorie de personnes et ça va s'agraver de plus en plus. Il suffit de voir le prix des voitures neuves et surtout le prix de l'entretien, fut un temps on pouvait quasiment tout faire seul avec les nouvelles voitures les choses se compliquent.

Moi je pense que pas mal de trajets pourraient être fait sans la voiture, je le vois tous les jours notamment pour aller au travail. La voiture est une impasse, il existe d'autres moyens notamment comme je l'ai cité plus haut le vélomobile, cette solution est largement plus efficace pour la plupart des trajets urbains.

Moi j'y crois pas que ça va être démocratisé, ce qui va se passer c'est que les plus riches pourront en bénéficier et on va sortir des lois pour empêcher les autres de rouler.
D'ailleurs on commence à le faire à Paris, Strasbourg avec ces fameuses vignettes.

En vérité ça ne me dérange pas que cette solution soit utilisée par les plus riches mais ce serait bien qu'en parallèle on ne bloque d'autres solutions qui pourraient changer vraiment la vie des plus pauvres.

Le vélomobile est à quasiment à plus de 6000 euros pourtant cette solution si elle avait été moins sabotée et plus démocratisé beaucoup de gens iraient avec au boulot moi par exemple mais à 6000 euros ...

( Le vélomobile règle les désagréments du vélo temps et vitesse)

avatar tbr | 

C'est la bagnole qui te connaît mieux que toi-même : elle te mène où tu veux d'abord...
Puis elle te propose une publicité et d'aller faire un tour au magasin pour y acheter le produit tant vanté.

Tu n'as pas le choix, elle te conduit maintenant OÙ elle veut et se fiche que tu reprennes le volant de force et ne redémarre que si, dans GoogleShop, elle constate que tu as acheté ledit produit (de cette publicité).

Cette bagnole, on l'appelle Christine.

avatar Libella | 

La voiture de demain, by Google https://goo.gl/images/aLoJf8

avatar Stardustxxx | 

@gavroche68
Non la voiture n'est pas un luxe, sinon il n'y aurait que des Ferrari et des Porsches sur la route ;)
Elle devient moins abordable, peut-etre, mais explique moi alors comment cela fait-il qu'il y a de plus en plus de voiture par foyer ?
Ta voiture est une machine hyper complexe, ca demande un spécialiste pour la réparer.
La voiture électrique est beaucoup moins compliquée, il y a beaucoup moins de pieces mécaniques. Donc les prix vont descendre.

Le vélomobile, non aucun chance que ca marche.

Une voiture électrique autonome est plus efficace, en terme de passager et de stockage. Enfin, c'est comme tout, tu peux avoir des véhicules de différentes tailles en fonction des besoins.

Tu peux très bien imaginé des minibus électrique autonome, qui va déposer chaque passager devant chez lui de facon optimale. Il vaut mieux des voitures que l'on partage, plutot que chacun avoir son vélomobile...

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